毕业设计（论文）-基于dsp控制的双闭环直流调速系统设计

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1、摘要本文介绍的是一种基于DSPTMS320LF2407A芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的设计和基于Matlab的仿真设计。选用三相桥式不可整流电路供电。选用H型双极可逆PWM驱动系统对电机进行控制，在一个PWM周期内，电动机电枢的电压极性呈正负变化。驱动电路采用M57215BL芯片，通过DSP的PWM输出引脚PWM1-PWM4输出的控制信号进行控制。用霍尔电流传感器检测电流变化，并通过ADCIN00引脚输入给DSP，经A/D转换产生电流反馈信号。采用增量式光电编码器监测电动机的速度变化，经QEP1和QEP2脚输入给DSP,

2、获得速度反馈信号。通过PDPINIA引脚对电动机提供过电压和过电流保护。运用MATLAB对设计好的系统进行仿真，双闭环调速系统的特征是系统的电流和转速分别由两个调节器控制。速度调节器ASR和电流调节器ACR均设有限幅电路，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅起限制启动电流的作用；ACR的输出作为触发器的移相控制电压。系统的建模包括主电路的建模和控制电路的建模。建模完成后即可进行仿真。关键词：DSPTMS320LF2407A芯片；PWM；双闭环直流调速系统；数字控制；Matlab;simulink55PWMDCmotors

3、peeddigitalcontrolsystemdesignandsimulationAbstractThisarticleisbasedonDSPTMS320LF2407AreversiblechipbipolardigitalcontrolofPWMDCdrivesystemdesignandsimulationofMatlab-baseddesign.Cannotusethree-phasebridgerectifiercircuits.UseH-typebipolarreversiblePWMcontrolofthemotor

4、drivesysteminaPWMcycle,themotorarmaturevoltagepolaritywaspositiveandnegativechanges.M57215BLchipdrivercircuit,throughtheDSP'sPWMoutputpinsPWM1-PWM4outputcontrolsignals.Hallcurrentsensorwithcurrentchanges,andthroughADCIN00pintotheDSP,bytheA/Dconversionproducesthecurrentf

5、eedbacksignal.Anincrementalopticalencodertomonitorthemotorspeedchanges,theQEP1andQEP2pininputtotheDSP,toobtainthespeedfeedbacksignal.ByPDPINIApinprovidedonthemotorvoltageandovercurrentprotection.GoodsystemdesignusingMATLABsimulation,thecharacteristicsofdual-loopspeedcon

6、trolsystemisthesystem'scurrentandspeedcontrolledbytworegulators.ASRspeedregulatorandcurrentregulatorareequippedwithalimitedincreasecircuitACR,ASR'soutputasgivenACR,theuseofASR'soutputfromtherestrictionslimitingtheroleofstartingcurrent;ACRoutputasthetriggerphasecontrolvo

7、ltage.Systemmodelincludingthemaincircuitmodelingandcontrolcircuitmodeling.Afterthecompletionofthesimulationmodeling.Keywords:TMS329LF2407Achip；PWM；doubleclosed-loopDC-drivespeedsystem；Digitalcontrol；Matlab;Simulink55目录第一章绪论11.1论文选题背景及研究意义11.2国内外研究现状11.3论文研究的主要内容2第二章方案论证

8、32.1系统设计要求32.2　系统方案选择和总体结构设计32.2.1　系统控制对象的确定32.2.2　电动机供电方案的选择32.2.2　系统控制方案选择62.2.3　总体结构设计82.2.4　系统的工作原理10第三章硬件