自动化端子组装机使用维护说明书

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1、东莞新科技术研究开发有限公司机械检索号：AC89-021-0018-00000电气检索号：AC89-021-0018-99001第二代ACM端子组装机调试说明书机械设计师：刘桂芬电气设计师：戴献农售后服务：戴献农客户：爱普科斯设计单位：东莞新科交付日期：2012-10-22第30页共30页东莞新科技术研究开发有限公司目录第二代ACM端子组装机调试说明书1摘要4第二代ACM端子组装机轮廓图4第1章安全51.1电源线的安全51.2地线的安全51.3设备光栅安全51.4夹子卸料安全51.5正式生产安全注意61.

2、6急停按钮6第2章ACM设备操作流程72.1开机72.2机器复位72.3自动做货操作流程82.4半自动做货流程92.5注意事项92.6手动做货流程92.6.1装夹具92.6.2左装端子102.6.3左旋转112.6.4右旋转112.6.5右装端子122.6.6卸夹具122.7一次一个端子132.7.1注意事项：132.8马达参数设置142.8.1马达需要保存的数据142.8.2装夹具位置设置142.8.3装端子位置1设置142.8.4旋转位置设置142.8.5高速低速设置142.8.6点动距离设置142.

3、8.7马达位置直接输入设置142.8.8注意事项142.9触摸屏按钮部分说明152.9.1<停止供货>按钮152.9.2<清零>按钮15第30页共30页东莞新科技术研究开发有限公司2.9.3<左边清理><右边清理>按钮162.9.4<输入状态><输出状态>按钮162.9.5<圆盘停止><吹气>按钮172.9.6<正常运行><空运行>按钮172.9.7夹具的料位置间隔的数值计算公式：172.9.8设定距离mm与脉冲p之间的换算182.10报警说明182.10.1报警主要分三部分：182.10.2安全报警19

4、2.10.3真空报警192.10.4动作报警19第3章常见故障及其处理方式213.1震盘直震端子不到位213.2吸嘴放端子在磁芯上发生偏差223.3吸嘴在吸端子时发生位置偏差223.4装夹具夹子夹夹具与释放夹具时不顺畅223.5马达走位不准22第4章ACM设备平面度平行度调整224.1夹具平行度调整224.2工作台面平行度调整244.3旋转夹子C面平行度调整254.4旋转夹子D面平行度调整254.5高度差说明264.6定位块E面平行度调整264.7定位块F面水平调整274.8夹具面与定位面高度调整274.

5、9供料导轨顶面与定位块面同一水平的调整284.10保证间隙在要求范围内且面平齐284.11吸嘴位置调整294.12吸嘴在磁芯上的位置调整294.13震盘参数设置29第30页共30页东莞新科技术研究开发有限公司摘要第二代ACM端子组装机轮廓图第30页共30页东莞新科技术研究开发有限公司第1章安全1.1电源线的安全请检查设备电源线是否裸露；电源插头火线，零线及地线是否短路，断路；如果发现这类问题请立即切断电源进行修理，否则会造成人员伤亡重大事故；1.2地线的安全接地对于设备的安全运行和数据的可靠传输有着很大影

6、响。如果接地不好，轻则会造成设备不能有效传输数据，降低设备的可靠性；重则会损坏设备的部件，甚至造成设备瘫痪并影响人员的安全。1.3设备光栅安全如图示1-1所示：红色方框内为左右部分光栅，在进行复位，正常做货时请务必保持启动光栅，如图示1-2所示，在初始化界面按<主界面>按钮就如主界面，在主界面中按<屏蔽光栅>按钮可以屏蔽光栅；图示1-1图示1-21.4夹子卸料安全在装料位，旋转位及卸料位夹子上有料时，如图示1-3第30页共30页东莞新科技术研究开发有限公司请按手动操作流程取出夹具到装料位置或卸料位置，请不

7、要手动取出夹具，防止误操作按下向下的按钮，造成人身事故；图示1-31.1正式生产安全注意在正常做货过程中，请勿将头，手等身体的任何部位置于机身内部空间，避免人身事故；1.2急停按钮在机器运动过程中发生撞机，人身意外，请立即按下急停按钮停止机器运动部分；第30页共30页东莞新科技术研究开发有限公司第1章ACM设备操作流程1.1开机如图示2-1，按下按钮ON，启动机器电源；图示2-11.2机器复位如图2-2，按下<复位>按钮，开始复位，复位完成后进入图示2-3；图示2-2图示2-3第30页共30页东莞新科技术

8、研究开发有限公司1.1自动做货操作流程按下<屏蔽光栅>按钮→装夹具到做货位→然后启动光栅→按图示2-3<自动>按钮，触摸屏进入图示2-4画面→然后按下图示2-5按钮进入做货状态；图示2-4图示2-51.2半自动做货流程按下图示2-3<半自动>按钮→进入图示2-6半自动界面→按下<装夹具>按钮完成装夹具循环→按下<左装端子>按钮完成左装端子循环→按下<左旋转>按钮完成左旋转循环→按下<右旋转>按钮完成右旋转循环→按