连杆机构分析

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1、平面连杆机构9.1平面四杆机构的类型平面四杆机构可分为两类:1•全转动副的平面四杆机构，称为较链四杆机构;2•含有移动副的平面四杆机构，如曲柄滑块机构。9.1.1較链四杆机构的基本类型一、曲柄摇杆机构两连架杆中i为IW柄、i为摇杆的较链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将山柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。如图所示的宙达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。汽车前窗刮雨器搅拌机二.双曲柄机构两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。如图所示的惯性筛即为双曲柄机构的应用。双曲柄机构中，当两1111柄长度相等，连杆与机架的长度也

2、相等时，称为平行双曲柄机构（平行四边形机构）。如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。运动的不确定性机车车轮联动机构此外，还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。三、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。如图所示的起重机.飞机起落架即为双摇杆机构的应用。飞机起落架（实景）9.1.2含有一个移动副的平面四杆机构1・曲柄滑块机构二、偏心轮机构饺链四杆机构的演化：扩人运动副。在曲

3、柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成儿何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含冇偏心轮的机构称为偏心轮机构。偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械小，如图所示为川于破碎机中的偏心轮机构。瓠式破碎机2.导杆机构（一）转动导杆机构曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成图示的转动导杆机构。3•摇块机构4•移动导杆机构移动导杆机构9.2较链四杆机构的基本性质9.2.1狡链四杆机构存在曲柄的条件①较链四杆机构中，若最短杆与最

4、长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时,得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双IW柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。②铁链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在,而只能得双摇杆机构。9.2.2急回特性9.2.3压力角与传动角夹紧机构9.3平面四杆机构的设计1实现给定的运动规律2实现给定的运动轨迹9.3.1按给定连杆位置设计四杆机构9.3.2按给宦的行程速比系数设计四杆机构