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1、近年来，随着国民经济的发展，特别是大型高产高效矿井的开发，矿井规模大型化,胶带输送机长运距、大运量、大功率、多电机多点驱动是发展趋势。耍求胶带输送机多台电机同步软启动、软停止，实现调速运行、低速验带和速度一致性功能，同时实现各驱动电机功率平衡及转炬平衡控制，使胶带输送机各点张力均匀一致并控制在规定范围内。当前国内外胶带输送机技术发展迅速，动态分析技术、可控软启动技术、口动张紧技术、多点驱动技术、电控自动化技术及转矩平衡技术等得到广泛应用。木文以哈密大南湖煤矿主斜井胶带输送机设计为背景，通过比较高压变频、调速型液力偶合器、CST装置、液粘装置等多
2、种软启动的方式，从驱动性能、可靠性、功率平衡、转矩平衡、调速精度等方面分析，多驱高压变频技术以其先进性及稳定可靠性，被优先选择应用。本文通过分析交流异步电动机调速原理、直接转矩控制系统的原理和特点、直接转矩控制系统和矢量控制系统性能比较。选用东芝三菱10KV高压变频器，采用主从控制技术、“转矩环”和“速度环”双环控制模式及直接转矩控制技术。可以确保各台电机转矩平衡；实现各驱动处线速度一致；可降低带强及驱动功率，大幅度节约投资，每年可节省电费约1400*4*5280*1*15%二443万元；可实现软启软停、任意调速；可任意组合实现多驱动，使设备安
3、全稳定运行。从而，解决了大型胶带输送机多电机驱动技术难题。因此，高压变频多张动转矩平衡技术成为众多胶带运输机的最佳选择。关键词：矿井运输多驱动直接转矩控制高压变频软驱动AbstractInrecentyears,withthedevelopmentofthenationaleconomy,especiallythedevelopmentoflarge-scalehigh-yieldandefficientmine,itisthetrendthatlarge-scaleminewithbeltconveyorthatlongdistance,la
4、rgecapacity,high-power,andmulti-pointdrivingusingmulti-moto匚Inordertoguaranteethecoordinationoftheperformanceofallthemulti-motor,suchasspeed,tensiontothebeltandsoon,soft-startandsoft-stopsynchronizationofthemulti-motorarerequired.Thebeltconveyordeveloprapidlyatpresent,Suchas
5、thedynamicanalysistechniques,controlledsoft-starttechnology,automatictensioningtechnology,multi-drivetechnologyandelectroniccontrolautomationtechnology.OnthebasisofmaininclinedshaftbeltconveyorinHamiDananhucoalmine,thesoft-starttypes,suchasthehigh-voltagevariablefrequency,va
6、riablespeedhydrauliccoupling,CSTdevice,hydro-viscoustransmissionandsoon,arecompard.Thedrivingperformance,reliability,balanceofpower,torquebalance,speedaccuracyareanalysed.Themulti-axisdrivingandhighvoltagefrequencyconvertertechnologyisselectedpreferentially,becauseofitsadvan
7、cedandreliability.Throughresearch,someconclusionshasachieved.TheACinductionmotorspeedcontrolprinciple,theprinciplesandcharacteristicsofthedirecttorquecontrolsystemisanalysed.Theperformanceofthedirecttorquecontrolsystemandvectorcontrolsystemiscompared.Onthebasisofmaininclined
8、shaftbeltconveyorinHamiDananhucoalmine,theToshibaMitsubishi10KVhigh-voltage
