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时间:2019-10-23
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1、【摘要】:随着科技的发展,PLC应用范围的不断扩大,其在医药行业中也发挥着主导作用。自动装瓶机的品种众多,需要PLC控制系统技术的地方越来越多。目前医药包装设备中,大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟,国内外均有相关设备,但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。在此设计中采用可编程序控制器PLC对装瓶机控制系统进行控制,用软件实现系统的控制
2、逻辑功能。本论文主要研究的是利用PLC软件结合传感器等方面的知识,设计一个自动药片装瓶的程序,从而完成药片自动装瓶的过程。【关键词】:自动药片装瓶机梯形图控制系统S7-200序言1第一章可编程序控制器技术21・1可编程控制器的概述21.1.1PLC的产生和定义21.1.2PLC的发展和市场情况21.1.3PLC的特点31.2PLC的构成和工作原理51.2.1PLC的构成51.2.2PLC的工作原理7第二章药片装瓶控制系统的设计82.1PLC机型的选择82.2S7-200可编程控制器82.3S7-200
3、的系统基本组成92.4S7-200的系统的工作方式及特点102.4.1S7-200的系统的工作方式102.4.2S7-200的系统的特点102.5自动药片装瓶机控制要求102・6输入/输出地址分配112.7控制程序的语句表122.8自动药片装瓶机控制系统梯形图14总结18参考文献19序言“可编程逻辑控制器(ProgrammableController)是专门在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器,它能够用存储和执行命令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数
4、和算术运算等操作,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或牛产过程。可编程控制器极其有关的外围设备,都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩大展其功能的原则设计。”为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆,所以将可编程序控制简称PLCo在20世纪60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基木上都是继电器控制装置构成的,为了改变这一现状,1968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司),制成一种通用控制装置。1969年,美国数字设备公司(DEC公司)研制出第
5、一台可编程控制器。1971年起,各个国家都研制出他们的PLC,我国从1974年开始研制,于1977年开始应用于工业中。经过多次的应用,人们发现它有可靠性高,抗干扰能力强;通用性强,使用方便;功能强,适应面广;编程方法简单,容易掌握;PLC控制系统的设计、安装、调试、维护方便;体积小、重量轻、功耗低的特点。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但PLC产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用吋,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。PLC的发展与微电子技术和计
6、算机技术密切相关,随着可编程控制器的应用领域不断扩大,它木身也在不断发展。一、小型化方向发展。今后的小型PLC也将增加模拟量处理功能,而且将有灵活的组态特性,并能与其他机型连用。二、大型化方向发展。主要有以下几个方面:功能不断加强;应用范围不断扩大;性能不断提高;编程软件的多样化和高级化;构成形式的分散化与集散化。随着科技的发展,PLC应用范围的不断扩大,其在医药行业屮也发挥着主导作用。例如:医药包装机械产品种类丰富,药品形状、性质、包装要求等差异很大,且产量大。因此,自动装瓶机的品种众多,需要PLC
7、控制系统技术的地方越来越多。口前医药包装设备屮,大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟,国内外均有相关设备,但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药吋间,达到节约电能,降低成木,提高生产质量的口的。以往,采用的继电器方式的逻辑控制,控制方式落后,系统复杂,发现和排除故障休I难。难以满足新形势自动控制方式水平高要求。所以,在此设计屮采用可编程序控制器PLC对装瓶机控制系统进行控制,用软件实现系
8、统的控制逻辑功能。本论文主要研究的是主要利用PLC软件结合传感器等方面的知识,设计一•个自动药片装瓶的程序,从而完成药片自动装瓶的过程。第一章可编程序控制器技术1.1可编程控制器的概述1.1.1PLC的产生和定义(1)PLC的产生1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界第一台可编程控制器,并成功的应用在美国通用汽车通用公司(GM)的生产线上。但当时只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(programmablelogiccontrol
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