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《毕业论文（设计）搬运机械手的结构和液压系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、本设计研究的内容是设计出一款适合于工业生产线上搬运的机械手，解决一些因场地小不适合用传送带场合或者两条传送带间的搬运问题。随着电子技术、控制技术和传感技术在机械手上运用，机械手具有的功能也越来越多，在各个领域得到广泛运用。在工业搬运领域，应用较多的是堆垛机械手，另外还有就是传送带搬运机械手。本设计是为了满足生产线搬运要求而设计一种三自由度搬运机械手，并根据相关设计标准设计出机械手的手部结构、液压缸结构和液压系统，然后用CAD2007画出工程图，并检查是否有设计错误，并写好设计论文。本设计是设计用于搬运作业的机械手，相比于同类型机械手而言
2、，结构简单，抓重较大，属于典型的液压搬运机械手，另外就是机械手采用圆柱坐标型结构，具有占地面积小，易于在空间有限的地方作业。关键词:机械手;液压系统;结构设计ThestructureofthecarryingmanipulatorandhydraulicsystemdesignStudent:TANGYunTeacher:SUNJin-rongAbstract：Thecontentofthisdesignresearchisdesignedamanipulator,suitableforindustrialproductionlineh
3、andlingsmallressolvesomeduebetweentwoconveyorbeltconveyorbeltoccasionsorhandlingproblem.Astheelectronictechnology,controltechnologyandsensortechnologyusedinmechanicalhand,thefunctionofthemanipulatorhasmoreandmore,widelyusedinvariousfields.Applicationinthefieldofindustria
4、lhandling,moreisstackingmanipulator,andanotherisaconveyorbeltcarryingmanipulator.Thisdesignistomeettheproductionlinehandlingrequirementsanddesignathreedegreesoffreedomcarryingmanipulator,accordingtorelevantdesignstandardsanddesignofthemanipulatorhandstructure,thestructur
5、eofthehydrauliccylinderandhydraulicsystem,andthenin2007todrawtheengineeringdrawing,caddesignandcheckforerrors,andwritethedesignpaper.Thisdesignisdesignedforhandlingoperationsofthemanipulator,comparedtothesametypemanipulator,simplestructure,grasptheweightisbigger,belongst
6、othetypicalhydrauliccarryingmanipulator,theotheristhemanipulatorwithcylindricalcoordinatestypestructure,coveranareaofanareasmall,easytooperationwherespaceislimited・Keywords:Manipulator;Thehydraulicsystem;Thestructuredesign目次摘要TAbstract：II[8]绪论11.1本设计的研究背景和意义11.2机械手的定义181
7、执行机构11.2.2驱动机构21.2.3控制系统21.3机械手的分类31.3.1按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手31.3.2按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种31.3.3按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等31.4机械手的发展现状41.5机械手的发展趋势分析41.6本设计的主要研究内容51・7本章才、纟吉52机械手的方案的总体设计62.1搬运机械手工作的内容62.2搬运机械手的总体结构方案设计62.3搬运机械手的基本技术参数的确定72.4木章小结机械手的手臂设计3.1手部设计1.1手部设计要求93.
8、1.2手部的设计方案93.1.3夹紧力及驱动力的计算93.1.4夹紧液压缸的设计113.1.5手部的夹持误差计算143.2手臂部设计153.2.1方案设计153.2.2伸缩液压缸和导向装置的材料选择153.
