汽车电控悬架论文[1]

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1、［摘要］随着汽车电了技术的H趋完善，吋至今13,汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的原理进行了系统阐述，而且对其诊断与检测也作了介绍。汽车电控悬架第一章概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程程还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。汽车在转向时，悬架还要承受来自车身的侧向力，并在汽车起步和制动时能够抑制车身的俯仰振动，提高汽车的行驶稳定性和乘坐的舒适性。传统的悬架系统主要由弹簧、减振器和导向机构三部分组成。其屮弹簧、减振器和轮胎的综合特性，决定了汽车的

2、行驶性、操纵性和乘坐的舒适性。尽管多年来汽车悬架系统作了许多改进，但由于传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能适应特定的道路与行驶条件，无法满足变化莫测的路而状况和汽车行驶状况，而且这种悬架只能被动地承受地而对车身的各种作用力，无法对各种情况进行主动地调节，使操纵性和乘坐舒适性达到和谐。所以，一般称传统悬架系统为被动悬架系统。随着人们对汽车操纵性和舒适性要求的不断提高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效应用于现代汽车悬架系统。电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人

3、满意的状态，乂能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。1.1汽车电控悬架的功用电子控制悬架系统的基木目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状态相适［摘要］随着汽车电了技术的H趋完善，吋至今13,汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的原理进行了系统阐述，而且对其诊断与检测也作了介绍。汽车电控悬架第一章概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程程还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。汽车在转向时，悬架还要承受来自车身的

4、侧向力，并在汽车起步和制动时能够抑制车身的俯仰振动，提高汽车的行驶稳定性和乘坐的舒适性。传统的悬架系统主要由弹簧、减振器和导向机构三部分组成。其屮弹簧、减振器和轮胎的综合特性，决定了汽车的行驶性、操纵性和乘坐的舒适性。尽管多年来汽车悬架系统作了许多改进，但由于传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能适应特定的道路与行驶条件，无法满足变化莫测的路而状况和汽车行驶状况，而且这种悬架只能被动地承受地而对车身的各种作用力，无法对各种情况进行主动地调节，使操纵性和乘坐舒适性达到和谐。所以，一般称传统悬架系统为被动悬架系统。随着人们对汽车操纵性和舒适性要

5、求的不断提高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效应用于现代汽车悬架系统。电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，乂能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。1.1汽车电控悬架的功用电子控制悬架系统的基木目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状态相适应，从而使汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。其基本功能有：1•车高调整无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，从而使前照灯光束方向保持不变；当汽车在坏路面

6、上行驶时，可以使车身升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。2.减振器阻尼力控制通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速吋车尾下蹲；防止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车身横向摇动;防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶的平顺性和操纵稳定性。3.弹簧刚度控制与减振器一样在各种工况下，通过对弹簧系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。有些车型只具有其中的一个或两个功能，而有些车型同时具有以上三个功能。1.2汽车电控悬架的类型现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。按传力介质的不

7、同可分为气压式和油压式两种。按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级町调）和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据频带和能量消耗不同，可分全主动式和慢全主动式；而根据驱动机构和介质不同，可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小变化到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。但在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加

8、动力源，消耗的能量很少，成木较低。主动式悬架是一种能供给和控制动力