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1、自动送料装车系统班级：咼机电0904姓名：郝瑞杰日期：2011-6-26指导教师:自动成型机控制设计思路1设计实现功能2所选设备指令及其功能3设计过程4调试8工程预算9设计思考11参考文献12一、设计思路（一）根据题要求当原料放入成型机时，各液压缸初始状态:Y1=Y2=Y3=Y4=OFF.液压缸A位于行程开关S2处（S2=l）;液压缸B位于行程开关S4处（S4=l）;液压缸C位于S6处（S6=l）;既S1=S2=S3=OFF,S2=S4=S6=ON.（-）输入输岀的分配:系统起动按钮K6的输入为10.
2、0,S1为I0.1,S2为10.2,S3为10.3,S4为10.4,S5为10.5,S6为10.6,输出Q0.1为Yl,Q0.2为Y2.Q0.3为Y3.Q0.4为Y4.（三）当按下启动按钮10.0时，将其.Q0.2置位，使Y2灯一•直亮，液压缸B向下运动，使其S4断开，当液压缸B运动到行程开关S3时,按开关10.3闭合,在串联上Q0.2的常开触点与Q0.3的常闭触点，使其只有在.Q0.2通电和Q0.3未得屯的情况卜"，将Q0.4和Q0.1置位Y3不能亮,Y1和Y4灯亮,液压缸A向右运动,液压缸C向左运
3、动，同时断开S2和S6,当液压缸A运动到终点限位开关SI,同时液压缸C运动到终点限位开关S5,同时按下10.1与10.5使其Q0.4和Q0.1复位，灯Y4和Y1亮，同时将Q0.3置位,Y3灯亮，按下S1和S5使其处于关断状态,A和液压缸C回到初始按下0.2和10.6,开关S2和S6闭合,串联上10.3和Q0丄在只有第二步骤时Q0.1得电时断开第四步，只有在开关10.1和10.5闭合时使其Q0.1触点闭合,，使Q0.2和Q0.3复位,Y2灯和Y3灯灭.按下开关S3既10.3.（四）当液压缸A、B、C回到
4、初始位置时10.6=10.2,既S2二S6,当在按下S4使其闭合，系统回到初始位置，取出样品放入原料后，按下启动键，重新开始下一工件的加工。二、实现的功能（一）按下启动按钮10.0,即K6闭合，电磁铁Q0.2得电，Y2灯亮，使其开关S4断开，液压缸B向下运动。（二）使其行程开关到行程开关S3,闭合10.3,将工件向下压，电磁铁Q0.1和电磁铁Q0.4得电，Y1灯和Y4灯亮，Y3等不能亮，此时启动液压缸A得活塞向右运动，将工件向右推，右液压缸C的活塞向左运动，将工件向左推，使其开关S2和S6断开,即10
5、.2=10.6=0FFo（三）当液压A缸活塞到极限位置S1,同时液压C缸活塞也到极限位置S5,即10.1=10.5=ON,原料己经成型，各液压缸返冋到原位，首先A、C液压缸返回,Q0.4和Q0.1被复位,Y4灯和Y1灯灭,即YI=Y4=0FF,Q0.3被置位,Y3灯亮，使其S1和S5断开，即S1二S5二OFF,当液压缸A、C返冋到初始位置时10.2=10.6,即开关S2和S6闭合，此时Q0.3被置位,电磁铁Y3灯灭,同时Q0.2也被置位，Y2灯灭，液压缸B返回，使其10.3断开，即10.3二OFF。（
6、四）当各液压缸返冋到初始位置时，10.4二0N,即开关S4闭合，系统回到初始位置状态取岀成品，放入原料后，按下启动键，从新启动，开始下一工件的加工。（五）此自动成型机控制完成了模具类的夹紧与松开，也完成了模具高效率的方案。三、设备指令及其功能（一）设备YSXKPLC型高级电工综合实训考核装置一台PLC挂箱输入输岀模块（IM）一厶通信处理器（MPI）一厶匚1电源模块一台（二）指令S（置位）R（复位）A（串联）（三）功能S：使线圈一直得电R：使线圈失电A:串联四、控制要求（1）初始状态当原料放入成型机时，
7、各液压缸为初始状态：Yl=Y2=Y3=Y4=0FFo液压缸A位于行程开关S2处（S2二1）；液压缸B位于行程开关S4处（S4二1）；液压缸C位于行程开关S6处（S6二1）；即S1二S3二S5二OFF,S2二S4二S6二ON。（2）运行过程按下启动按钮，系统动作要求如下：1）Y2=ON,上液压缸B的活塞向下运动，使S4=0FFo2）当液压缸B活塞下降到终点时，S3=ON,此时，启动左液压缸A的活塞向右运动,右液压缸C的活塞向左运动。Yl=Y4=0N,Y3二OFF,使S2=S6=0FFo3）当A缸活塞运动
8、到终点S1=ON,并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型。各液压缸开始退回原位,首先A、C液压缸返回,Y1二Y4二OFF,Y3=ON,使Sl=S5=OFFo4）当A、C液压缸返冋到初始位置时，S2二S6二ON,Y3二OFF。同时，B液压缸返回，Y2=OFF,使S3二OFF。5）当液压缸返回初始状态，S4二ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮键，重新启动，开始下一工件的加工。五、I/O分配（一）开关量输入序号点号符号意义110.0
