plc自动送料系统

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1、《电气控制技术》课程设计自动送料系统姓名学号年级专业系（院）指导教师2010年12月20日一、课程设计任务书2二4（一）题目来源及课题意义6（二）系统的主要技术参数6三、器件选择7（一）PLC的定义7（二）PLC的分类8四、控制系统的实现9（一）控制耍求10（二）主电路设计11（三）电源控制线路12（四）控制电路设计13（五）流程图14（六）系统的I/O连接阁15（七）控制系统的梯形图17（八）程序的安装与调试17五、实验心得18轉越18《电气控制技术课程设计》任务书系（院）：信息学院专业：自动化年级

2、：2008级学号姓名设计题0自动控制送料系统设计目的设计内容设计要求课程设计应完成的工作1.据控制要求，分析控制系统，完成系统的硬件和软件设计。2.搭建实际电路或借助PLC实验箱完成调试。3.完成课程设计报告书其中：电气控制原理图用CAD软件绘制；程序用抓图软件抓图粘贴。进程安排1、搜集资料2天2、电路设计和程序设计7天3、系统的调试、监控、运行3天4、撰写设计报告2天应收集的资料及参考文献[1]廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：57〜64[2]储云峰.西门子电气可编程序控制器

3、原理及应用.北京：机械工业出版社，2006：75〜84[3]汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研宂.辽宁工程技术大学学报，2005,4(12)：97〜98[4]丁筱玲，赵立新.PLC在机械手控制系统上的应用.山东农业大学学报，2006,37(1)：105〜108[5]周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社，2004：21〜45二绪论（一）题目来源及课题意义在工业生产过程屮，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及人量离散量的数据采

4、集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装罝的要求，第二年，美W数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器,称Programmable,是世界上公认的第一台PLC.限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，

5、使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此吋的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）。20世纪70年代屮末期，可编程控制器进入实用

6、化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家□益增多，产量口益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30、0

7、%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。R前，可编程控制

8、器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽$、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己己可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产