plc大型作业-自动送料装车系统

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1、《PLC》大型作业自动送料装车系统计控1101《PLC应用技术》大型作业任务书一、设计目的：进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程和程序调试。二、设计内容1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。三、设计题目：自动送料装车系统四、设计要求：1.自动送料装车系统（1）要求料仓中有料：即：当S1=ON时，装料阀K1

2、关闭；当S1=OFF时，延时2S，装料阀K1打开；（2）装车系统：A.启动系统I0，此时，绿灯亮表示允许进车，当车到位后即（I3=1），绿灯灭，红灯亮。如果车满（实际是称的重量信号）S2=ON（表示车满）不装。绿灯亮，红灯灭，车开走。如果车满信号S2=OFF（表示车不满）装料开始：绿灯灭，红灯亮，皮带M3启动，2秒后皮带M2启动，2秒后皮带M1启动，2秒后下料阀K2启动，装车。车满后S2=ON，红灯灭，绿灯亮，同时K2停，2秒后皮带M1停，2秒后皮带M2停，2秒后皮带M3停，同时绿灯亮允许车开走，此时S2=OFF，I3=0，进入下一辆车，反复循环。B.系统停止I4：任何情况

3、下全停。特殊情况：装车过程中，车到位信号消失（即：I3=0）系统停止。自动送料装车系统原理图前言伴随着时光的流逝，科学技术也日新月异，物质生产总量和速度越来越快，仅仅依靠人力来运作已经捉襟见肘，值此之时，自动化系统从天而降，为我们人类带来了福音。PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。这里介绍的

4、是PLC控制系统中的一种——自动送料装车系统，其主要特点有：自动装料、自动装车、循环作业、安全稳定等。同时又具有省时省力、操作安全、自动化、智能化等优点。目录第一章PLC控制系统原理设计和分析1控制方案1控制方式1元素定义2参数设定2第二章PLC控制系统原理结构和分析3控制原理3工作过程3结构框图4第三章PLC控制系统编程4程序语句表4第四章PLC控制系统调试错误!未定义书签。第一章PLC控制系统原理设计和分析控制方案设备启动后，自动装车系统即开启，此时绿灯亮，表示允许进车，当车到位后绿灯熄灭，红灯点亮；传送带M3运行，2秒后传送带M2运行，再2秒后传送带M1运行，再2秒后

5、下料阀K2打开。如果车已经装满，则绿灯点亮，红灯熄灭，同时下料阀K2关闭，2秒后传送带M1停止，再2秒后传送带M2停止，再2秒后传送带M3停止，同时绿灯点亮，车辆可以开走。红绿灯重量传感器传送带M1传送带M3传送带M2运输车辆自动控制阀门K1物料检查S1下料阀门K2控制方式当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。元素定义I0.0开始、启动Q0.0运行状态I0.1物料检查S1Q0.1装料阀门K1I0.2车满信号S2Q0.2下

6、料阀门K2I0.3车到位检测I3Q0.3绿灯Q0.4红灯Q0.5M1Q0.6M2Q0.7M3参数设定定时器类型定时器编号设定值TONT37~T4020TOFT41~T4320第一章PLC控制系统原理结构和分析控制原理PLC是从模仿原继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器，运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。工作过程系统启动后，机器自动加注适量物料到料仓中，若检测到有车辆到位，红灯

7、点亮，绿灯熄灭，就按顺序依次启动M3、M2、M1、K2，向运输车辆装入物料；当检测到车辆已装满时，绿灯点亮，红灯熄灭车辆可以开走，系统将重新运行。结构框图否是是依次关闭传送带和阀门否车辆是否装满？依次开启传送带和阀门检测车辆是否到位？加注物料启动程序第三章PLC控制系统编程程序语句表TITLE=程序注释Network1//网络标题//网络注释LDNQ1.0ANI0.1LPSAT37=Q0.1LPPTONT37,20Network2LDNQ1.0AI0.0ANI0.3=Q0.3Network3LDNQ1.0AI0.0