自动送料装车系统

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1、毕业论文项目名称自动送料装车系统专业机电一体化班级XXXXXXXXXXXX学生姓名XX指导教师XX机械与电子工程系20XX年X月XX日重庆三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩专业机电一体化班级姓名题目自动送料装车系统指导教师评语：签字：年月日答辩记录及评语：记录员：年月日综合成绩：答辩小组组长签字：　系主任签字：年月日毕业设计任务书专业机电一体化班级姓名题目自动送料装车系统内容某原料从料斗经过M1、M2、M3三台皮带运输机送出。从料斗向皮带1供料由电磁阀K2控制，皮带1、皮带2、皮带3分别由电

2、动机M1、M2、M3驱动。通过红灯L1、绿灯L2控制装料车的进出。由传感器S1、S2控制料斗的开关。基本要求当红灯灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，3节传送带的电机分别是M1、M2、M3均处于关闭状态，，当汽车到达指定位置后，首先检测3条送料皮带是否可以正常启动，启动时1）先启动最后一条皮带，经过5S后，再依次启动其他的皮带机。2）当皮带进料满以后，停止时应先停止最前面一条皮带机，5S后，再依次停止其他皮带机。3）当皮带机发生故障时，该皮带机及前面的皮带机停止，而该皮带机以后的皮带机待

3、运完后才停止。汽车进料满以后，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走，同时下一辆汽车可以开进来进料。重点研究问题在浓烟之中能正常的达到送料的目的各个传感器的协调工作问题整个系统软件设计问题主要技术指标传感器模块输出信号有数字量和模拟量;本系统的电源最好是220V的供电；其它要说明的问题无指导教师签字：年月日重庆三峡职业学院毕业设计(论文)进度考核表起止日期毕业设计(论文)各阶段工作任务完成情况指导教师签字4.14～4.19收集和查阅与设计相关的资料完成4.20～4.24学习有关的知识，并初步系统的需求

4、分析和设计完成4.25～4.27写好开题报告完成4.28～4.29进一步进行系统分析和设计，同时写出设计提纲完成5.01～5.10系统程序的编写完成5.11～5.16系统安装和调试过程完成5.17～5.27撰写毕业设计说明书初稿完成5.28～5.31完成第二次毕业设计说明书完成6.1～6.3完成第三次毕业设计说明书完成6.4～6.10完成最终毕业设计说明书准备毕业答辩完成备注注：本表用于考核学生毕业设计(论文)的进度及完成情况，是学生毕业答辩资格认定和成绩评定的依据之一。基于PLC的自动送料装车

5、控制系统设计　　摘要：送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器(PLC)控制的自动送料装车动定，具备连续可靠的工作的能力。关键词：PLC、可编程控制器、传感器目录前　言1一、系统总设计21.1研

6、究背景21.2研究现状21.3研究目的与意义31.4主要研究内容及研究方法4二概述52.1控制系统的组成52.2控制系统的元件62.2.1可编程控制器62.2.2三相异步电动机82.2.3传感器82.2.4变频调速技术92.3控制系统的要求9三系统硬件设计103.1主电路的设计103.2元器件的选择113.2.1PLC的选择113.2.2电动机的选择123.2.3传感器的选择133.2.4继电器的选择133.2.5接触器的选择143.2.6行程开关的选择143.3I/O地址分配及外部接线设计15

7、3.3.1I/O地址分配153.3.2PLC外部接线图的设计16四系统软件设计174.1PLC程序流程图设计174.2PLC梯形图和语句表设计19结　论24参考文献25谢　辞26前　言　　送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。　　随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原

8、有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段：　　1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负