小车模块设计

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1、1、电源模块为了保证各部分电路的正常工作和稳定性，采用双电源供电模式，有9V的电源通过稳压芯片7805把电压降至5V给单片机供电。电机方面采用4个1.5V的干电池供电。使用时要注意两个电源必须共地。黑线检测采用型号为RPR-359的红外传感器，电路图如图所示.该红外传感器分为发射管和接收管，当接收管收到来自于发射管的红外线时，输出低电平，没有接收到的时候输出高平，因此可以用来探测黑线和口线,加上用555接成的施密特触发器以后,由于施密特具有整波作用，所以可以把输电平稳在0.000儿伏和4.000儿伏两个数值间变化，因此可以被单

2、片机识别，引发中断，进而完成黑线的探测.输岀端白纸：输出低电平黑线:输出高电平555接成的施密特触发器如图所示:输入端7输出端O.O1uvcc总的结构如下图所示：这样通过不断的调试（调节精密电位器504）,当检测到白纸吋，施密特触发器输出端输出较理想的高电平（4.6V左右），当检测到黑线时，施密特触发器输出端输出较理想的低电平（0.3V左右）。此时精密电位器的电阻为10千欧。/设置单片机触发方、、'、、、式为下降沿触发”丿3驱动模块采用L298驱动芯片,ENA忍+VSENB+OUT16IC忘0XU6WXSU6OO11SENSE

3、A71012155SENSEBINICIN2COUT2OUI3OUT4M34M2其中9脚是逻辑电平输入，它接的是给单片机供电的5v电压,4脚接的是给电机供电的电池组的正极.L298N的控制方法如下表所示:6脚5脚7脚运行状态0停止100停止110正转101反转111刹车这是第一个电机的控制，第二个电机的控制方法与它相同,10脚对应于5脚,12对应于7脚,11对应6脚,13,14为输出口.4LED显示模块本模块采用2个L四位LED显示器来显示时间、速度和路程，LED采用共阳形式。2个LED共有24个引脚，通过阴极共用8个引脚，因

4、此只需16个单片机接口，采用动态显示的形式，通过高频率的显示达到挣态显示的效果。P0.0到P0.7接口控制显示器的共用阴极，P1.0到P1.7连接三极管9012来控制显示器的位。GNDP-PIOioVC274LS138cssnw>RST01234567•••flit*ppppppppP3.CVFXDP3.1/TXDP3.2/TFTTOP3.34HTiP34/T0P3.5/T1P3.6^P3.7/RD>1肖P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P03/AD3P04/AD4PO5/AD5PO6/AD6PO7/AD7ALE

5、PSENP2.7/A15P2.6/A14P23/A13P2.4/A12P2.1/A11P2.2/A10P21/A9P20/A839POOF01-37~P02~36~P03~35P04~34~~P05~33Pff6"STTC7S827S7~26-—―25~S6~24-—~2FS521-Dg