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《多自由度同步仿形工艺雕刻机换刀机械手设计（含有CAD图纸）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、XX学院毕业设计说明书（论文）作者：学号：学院（系）：专业：多自由度同步仿形工艺雕刻机换刀机械题i:手设计本文将设计多自由度同步仿形工艺雕刻机换刀机械手,主要的功用就是自动换刀。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；换刀机械手技术是机电一体化产品，换刀换刀机械手成为一个领先的研究课题。运用在不同领域，其发展的多机构衔接所需组合也促成了这些学科的发展。本文采用在结构设计上的多自由度同步仿形工艺雕刻机换刀机械手，并完成图纸和零件图总装配图。为换刀机械手模型的要求被分析以估计电机
2、的负载，充分的设得所需要的转矩和功率。完成换刀机械手的程序设计，总体设计，结构设计，运动学模型分析，检查，分析换刀机械手模型，设计和生产换刀机械手模型做的过程屮强度的关键部件，绘制3D图。关键词：机械臂，结构设计，多自由度同步仿形工艺雕刻机换刀机械手，电机AbstractThisarticlewilldesignmorefreedomsynchronouscopyingprocessengravingmachinegripper,themainfunctionistheautomatictoolchange・Firstly,thebasedesi
3、gnrobotarm,thearmandtherobotstructure,thenselecttheappropriatetransmissionmode,drivemode,builtrobotplatformstructure;grippertechnologyisthemechatronicproducts,ATCgripperintoaleadingresearch.Usedindifferentareas,thedevelopmentofitsmulti-agencyconvergencedesiredcombinationalsol
4、edtothedevelopmentofthesedisciplines.Inthispaper,thestructuraldesignofmulti-degreeoffreedomsynchronouscopyingmachinecarvingtoolchangerandcompletedrawingsandpartdrawingsassemblydrawing.Torequiregrippermodelisanalyzedtoestimatethemotorload,fullsetwasrequiredtorqueandpowe匚Comple
5、tegripperprogramdesign,generaldesign,structuraldesign,kinematicsanalysis,inspection,analysisofkeycomponentsofgrippermodel,designandproductiongrippermodeltheprocessofdoingstrengthtodraw3Dmap・Keywords:arm,structuraldesign,carvingmorefreedomsynchronouscopyingmachinegrippermotorB
6、iiliiiiiiiii.ilhiiJiiiiiii.d.I11.111iiilliiliilhiiiiJiiiinii活IlillliillhlllilMillblillill血偽iiill.I■ill.lllllllllllllllllbl.llllldllllllllllJiliilhl■!岂多目由度同步仿形工艺務!J机换刀机械手设计-360压缩文件接作工具帮助u回&XOISE添加解压到一避解压删除名称smu睁后A••（上级目录）文件夹三维囹纸文件夹乞大臂关节组件.dwg513.0KB447.1KBAutoCAD图形殳腿级大齿轮・dw
7、g469.9KB40&1KBAutoCAD圏形瓦电阳.dwg461.2KB399.5KBAutoCAD囹形仝多兰自度同步仿形工艺龍M初换刀机械手CAD圏纸集合.dwg1.3MB1.1MBAutoCAD圏形®度同步仿形工艺臓!J机换刀机械手设计.doc3.4MB887.3KBMicrosoftWord文栏鱼钢蚣dwg462.2KB404.4KBAutoCAD囹形暹乘鲁.dwg464.2KB401.0KBAutoCAD图形选后盖-dwg464.1KB407.0KBAutoCAD图形勺活动手爪,dwg468.9KB407.3KBAutoCAD圏形乞活动
8、手爪因走座.dwg473.3KB417.1KBAutoCAD囹形选躍報.dwg553.4KB484.8KBAutoCAD圏形号箱体.dw
