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《镗铣加工中心换刀机械手部件的设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸XXXX大学毕业设计说明书设计1：14599196092：1969043202学院：专业：题目：镗铣加工中心换刀机械手部件设计指导教师：职称:职称:20**年**月**日购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸浙江理工大学本科毕业设计（论文）任务书课题名称镗铣加工中心换刀机械手部件设计主要任务与目标工业机械手和加工中心是现代生产加工设备，加工中心换刀机械手可快速准确地完成换刀动作，缩短辅助时间，提高生产效率。在已有换刀机
2、械手结构的基础上，国内外对机械手的结构和功能作了不少改进，功能增加的同时，结构适应数控的需要，并且在不断的改进中。课题主要设计一套镗铣加工中心换刀机械手部件，功能为抓取刀具进行换刀。设计内容包括传动部件的结构设计、传动方式的选择、传动件的结构设计、支撑方式的选择、夹持部件的设计、以及其他结构件的设计。重点解决换刀部件的结构设计、传动结构设计和夹持部件的结构设计。主要任务是：1）镗铣加工中心换刀机械手部件方案设计；2）重要零部件分析计算；3）镗铣加工中心换刀机械手部件结构设计；目标：设计一套镗铣加工中心换刀机械手部件，功能为抓取刀具进行换刀。
3、方案及结构设计合理，图纸满足生产要求。主要内容与基本要求主要设计内容：1）镗铣加工中心换刀机械手部件方案的确定；2）工况及受力分析；3）传动方式选择；4）重要尺寸计算；5）部件结构设计；6）零件结构设计；7）技术要求的制定。基本要求：按照题目内容，完成方案设计，结构设计，装配图和零件图绘制，总计不少于2张零号图纸，方案结构合理。完成毕业设计要求的各种文档，包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。按照进度安排，认真按时完成设计任务。查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献
4、如下：[1]李剑玲,贺炜,丁毅,等.一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计[J].组合机床与自动化加工技术,2003,(10):48-50.[2]钱济国.回转型机械手手指的设计及夹持误差分析[J].制造技术与机床,2003,(4):22-24.[3]宋超,杨代华,罗志建.小型立-卧自动转换式加工中心机械装置的研制[J].煤矿机械,2007,28(10):106-108.购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸主要参考资料及文献阅读任务[4]牟世维.双主轴双刀库立式加工中心机床设计
5、[J].甘肃科技,2007,23(12):35-37.[5]孟兆明.一种新型机械手尺寸的最优化设计[J].青岛化工学院学报,2000,21(3):245-259.[6]JayLee.Kinematicsynthesisofindustrialrobothand/gripper-acreativedesignapproach[J].RoboticsandAutonomousSystems,1988,4(3):257-263.[7]S.Mekid,P.Pruschek,J.Hernandez.Beyondintelligentmanufactu
6、ring:AnewgenerationofflexibleintelligentNCmachines[J].MechanismandMachineTheory,2009,44(2):466-476.外文翻译任务阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000汉字以上的英译汉翻译。英文参考文献如下：[1]JayLee.Kinematicsynthesisofindustrialrobothand/gripper-acreativedesignapproach[J].RoboticsandAutonomousSystems,1988,
7、4(3):257-263.[2]S.Mekid,P.Pruschek,J.Hernandez.Beyondintelligentmanufacturing:AnewgenerationofflexibleintelligentNCmachines[J].MechanismandMachineTheory,2009,44(2):466-476.计划进度：起止时间内容12月初~12月上旬前期资料准备、毕业设计任务书、文献综述、外文翻译布置。12月上旬~01月上旬查阅资料(包括外文资料)，撰写文献综述、开题报告及外文资料翻译。01月上旬~01月中
8、旬完成开题报告。开题报告答辩。01月下旬~02月中旬(寒假)总体方案设计，分析计算，结构设计。02月下旬~04月上旬方案设计，分析计算，结构设计，图纸绘制，撰写说明书。04月上旬
