李桢桢陈胜毕业论文

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1、江苏城市职业技术学院毕业论文课题名称基于单片机电子时钟设计姓名王慧芝学号43专业机电一体化班级09机电指导老师张建2011年11月前言3摘要3第一章绪论41・1龙门刨床简介41.2PLC的基本概念51・3变频相关知识71.4木文研究的□的及意义7第二章B2012A龙门刨床的基本情况82.1基本结构82.2工作过程82.3运动分析82.4传动系统10第三章龙门刨床对控制系统的要求113.1要求有宽广的调速范围113.2电气控制电路能保证机床可靠地自动工作113.4工作台速度调整123.5刀架能自动进给和快速移动123.6系统的机械特性要有一定的硬度1212

2、1.7有必耍的联锁保护第四章B2012A型龙门刨床的电气控制133.1交流机组拖动系统组成134.2直流发屯一拖动系统组成134.3各控制电路概述17第五章变频技术195.1变频技术的优越性195・2系统对变频器的控制要求19205.变频器的选型4.4设备组成215.5组成框图22第六章B2012A型龙门刨床PLC控制系统组成236.1龙门刨床的特点235.2输入/输出刁〉酉己表236.3PLC类型选定256.4T作台控制流程276.5PLC控制接线图282.6设计控制程序29毕业设计总结32-KI-—1—刖s龙门创床是机械工业的主要工作母机之一，在工业

3、生产中占有重要的位置。其电气控制系统包括工作台的主传动和进给机构逻辑时序控制两大部分。龙门刨床工作台的行程控制多采用传统的继电器、行程开关控制方式来实现，该方式存在着故障率高、接线复杂、灵活性小、检修不方便等缺点。这对加工性能及成本有很人的影响，有的甚至无法在一些加工要求稍高的工件场合下使用。但是，目前部分中小型企业及高校仍广泛使用这种传统的继电器控制机床。在资金紧张的情况下，更新机床是不太现实的。因此，对龙门刨床加工性能和要求进行分析研究，设计一套低成本高性能的控制方案，应用于实践，可最大限度发挥龙门刨床的加T潜力，提高可靠性，降低运行成本，对老式龙门

4、刨床的改造提高有很人的实际意义。随着PLC在工业控制中的迅猛发展，为改变上述缺点提供了有效途径。因此，本文作者将以B2012A型龙门刨床为例，根据龙门刨床的加工工艺特点,釆用可编程序控制器(PLC)对其传统控制系统进行改造。摘要分析了龙门创床的运动特点，利用PLC和变频技术对B2012A型龙门创床进行自动化改造，以提高其加工效率和精度。关键词：龙门刨床；PLC；变频。第一章绪论乖直刀架顶吩立柱亂刀架匸作台1.1龙门刨床简介铳床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式诜床；为了铳削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铳床，这是升降台铳床的雏

5、形；1884年前后乂出现了龙门铳床;二十世纪20年代出现了半自动铳床，T作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的口动转换。龙门刨床是各类机加工厂中较为常见的设备，是具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架，以扩人加

6、工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机一电动机纽或用可控硅直流调速方式,调速范围较大，在低速时也能获得较大的驱动力。龙门铳床还有一些变型以适应不同的加工对象。①龙门铳镇床：横梁上装有可铳可镇的铳镇头，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调装置，微调速度可低至5毫米/分。②桥式龙门铳床：加工时工作台和工件不动，而曲龙门架移动。其特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件，其外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铳刀架，并且龙门铳床的纵向工作

7、台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铳刀的旋转运动是主运动。在龙门铳床上可以用多把铳刀同时加工表面，所以生产效率比较高，适用与成批和单件生产，用以加工中型和大型工件。1.2PLC的基本概念PLC"J编程序控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时,计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统(

8、ProgrammableLogicController)是一种专门为在工业环境下