重大自动控制原理试卷

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1、重庆大学2007《自动控制原理》—2008学年第1学期2007.12间仃命题人••组题人••审题人••命题时间教务处制K($+l)s(s+5)K$(£—$+1)K(l-s)$(2—$)开课学院：电气工程课程号「15012545考试日期:考试方式：□开卷E2闭卷□其他考试时间：120分题号二三四五六七八九十总分得分一、填空题（每空1分，共15分）1、在水箱水温控制系统中，受控对彖为,被控量为。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对封彖之间不但有顺向作用而

2、且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于o3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统o判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用04、传递函数是指在—初始条件下、线性定常控制系统的与之比。纱5、设系统的开环传递函数为弓（兀+1）,则其开环幅频特性为,相频华、!f性为o6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率©对应时域性能指标,它们反映了系统动态过程二、选择题（每题2分，共20分）1、关于传递函数，错误的

3、说法是（）A传递函数只适用于线性泄常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给沱输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决圮了系统的稳沱性。2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）oA、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为——-——，则该系统的开环增益为（2s+l）（s+5）（）。A、50B、25C、10

4、D、55、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置谋差系数为0D、速度谋差系数为06、开环频域性能指标中的和角裕度丫对应时域性能指标（）。A、超调/%B、稳态误差C、调整时间D、峰值时7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）K(2—$)、s($+l)8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度。9、开环对数幅

5、频特性的低频段决定了系统的（）。C、抗干扰性能D、快速）0B>闭环特征方程为s?+2s+l=0的D、脉冲响应为％）二8/⑷的系统写出下图所示系统的传递函数誥（结构图化简，梅逊公式均可）。（共20分）A、稳态精度B、稳定裕度性10、下列系统中属于不稳定的系统是（A、闭环极点为st2=-±j2的系统系统C、阶跃响应为c（f）=20（1+严⑷）的系统三、（8分）设系统闭环传递函数①⑴=少二一，试求：/?（$）T2s2+2^Ts+11、§=0.2；T=0.085；^=0.8；T=0.08^吋单位阶跃响应的超调量<7%、调节时间J及

6、峰值时间°。（7分）2、§二0.4；丁二0.04s和§二0.4；厂二0」6s时单位阶跃卩向应的超调量调节时间一和峰值时间°。（7分）3、根据计算结果，讨论参数§、7对阶跃响应的影响。（6分）五、（共15分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（S）H（S）二心凹，试：1、绘制该系统以根轨迹增益心为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、求系统稳泄且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分）六、(共22分)已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=-^-，试：s(s+l)1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定

7、性；(10分)2、若给定输入r(t)=2t+2时，要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。(7分)3、求系统满足上面要求的相角裕度了。(5分)