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《交互式投饵控制系统研发【开题报告】》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、毕业设计开题报告海洋科学交互式投饵控制系统研发一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义(1)意义:渔业养殖时,投料对鱼的生长及产量等都有较的影响。若采用人工抛投饵料,由于其有抛投距离近、投料不均匀、投饵量不精确和投饵时间不准时等缺点的存在,因此设计一种自动投料控制器系统要渔业养殖方面就非常有意义。使用网箱自动投饵机,不仅可以降低网箱养鱼的成本,减轻生产管理人员的劳动强度,而且在投饵的精度及时间的把握上更加的精准,使网箱的管理集约化、机械化,极大的提高了养殖效率。正是网箱投饵机的使用,把投饵过程中的人为因素降至最低,使得网箱养殖进入规模化经营成为可能
2、。(2)依据:数字化通信的发展、pc技术的成熟以及vc单片机编程的出现为自动化控制打下了坚实的甚础,这使得通过上位机软件平台的指令输出直接、直观的控制底层电机的运行成为现实,实现更为精确、稳定、可信的数字化控制系统。(3)国内外研究动态:2009年,深水网箱养殖远程多路自动投饵系统取得重大进展。深水网箱养殖远程多路自动投饵系统由投饵机组、自动控制系统、多路饲料配送系统、饲料喷投系统、能源供给系统组成,可以实现手动、自动、远程三种控制模式。系统操作介面采用触摸屏输入,清晰直观,普通养殖工人看图便可进行操作,也可采用电脑操作和远程登陆操控。投饵行为由投饵时间、投
3、饵量、投饵速率和投饵目标等参数设定,可实现动态和固态的定时、定点、定量投喂。该投饵系统的自动控制系统具备了进一步扩展的功能,与养殖品种的生物学、影响养殖的主要环境因子、海况等要素进行数字化技术处理,实现精准制导养殖;饲料配送系统的技术储备具备了从目前的12路扩展到24路的能力,将大幅度节约生产及管理成本。二、研究的基本内容,拟解决的主要问题:(1)研究基本内容:为避免传统人工投饵和人工投饵机效率低、投料不均匀、投料距离有限等缺点,结合现在数字通信、pc技术的发展,我们可以设计实现对较远程(离岸深海养殖平台)投饵机的定时、定量、定速的数字化控制,其控制系统主要
4、与要求包括以下内容:1.软件方面:第一,上位机控制平台的编写,主要起输入、编辑和发送控制指令。第二,下位机(单片机)控制器程序的编写,主要起接收、解析和执行控制指令。2.硬件方面:第一,:单片机驱动电路的设计。第二:串行通信接口及线路的设计。第四:电机驱动电路的设计。(2)拟解决主要问题包括:单片机程序的设计、上位机控制平台程序设计、串口通信接口的选择、驱动电路设计、投饵机的设计等三、研究步骤、方法及措施:1.明确具体要求,查找相关资料2.两部分程序的设计与调试(汇编或vc、vb)——(上位机与下位机两部分程序)3.驱动电路的设计及调试4论文的书写及修改四、
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