交互式投饵控制系统研发【开题报告】

交互式投饵控制系统研发【开题报告】

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时间:2017-08-02

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1、毕业设计开题报告海洋科学交互式投饵控制系统研发一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义(1)意义:渔业养殖时,投料对鱼的生长及产量等都有较的影响。若采用人工抛投饵料,由于其有抛投距离近、投料不均匀、投饵量不精确和投饵时间不准时等缺点的存在,因此设计一种自动投料控制器系统要渔业养殖方面就非常有意义。使用网箱自动投饵机,不仅可以降低网箱养鱼的成本,减轻生产管理人员的劳动强度,而且在投饵的精度及时间的把握上更加的精准,使网箱的管理集约化、机械化,极大的提高了养殖效率。正是网箱投饵机的使用,把投饵过程中的人为因素降至最低,使得网箱养殖进入规模化经营成为可能

2、。(2)依据:数字化通信的发展、pc技术的成熟以及vc单片机编程的出现为自动化控制打下了坚实的甚础,这使得通过上位机软件平台的指令输出直接、直观的控制底层电机的运行成为现实,实现更为精确、稳定、可信的数字化控制系统。(3)国内外研究动态:2009年,深水网箱养殖远程多路自动投饵系统取得重大进展。深水网箱养殖远程多路自动投饵系统由投饵机组、自动控制系统、多路饲料配送系统、饲料喷投系统、能源供给系统组成,可以实现手动、自动、远程三种控制模式。系统操作介面采用触摸屏输入,清晰直观,普通养殖工人看图便可进行操作,也可采用电脑操作和远程登陆操控。投饵行为由投饵时间、投

3、饵量、投饵速率和投饵目标等参数设定,可实现动态和固态的定时、定点、定量投喂。该投饵系统的自动控制系统具备了进一步扩展的功能,与养殖品种的生物学、影响养殖的主要环境因子、海况等要素进行数字化技术处理,实现精准制导养殖;饲料配送系统的技术储备具备了从目前的12路扩展到24路的能力,将大幅度节约生产及管理成本。二、研究的基本内容,拟解决的主要问题:(1)研究基本内容:为避免传统人工投饵和人工投饵机效率低、投料不均匀、投料距离有限等缺点,结合现在数字通信、pc技术的发展,我们可以设计实现对较远程(离岸深海养殖平台)投饵机的定时、定量、定速的数字化控制,其控制系统主要

4、与要求包括以下内容:1.软件方面:第一,上位机控制平台的编写,主要起输入、编辑和发送控制指令。第二,下位机(单片机)控制器程序的编写,主要起接收、解析和执行控制指令。2.硬件方面:第一,:单片机驱动电路的设计。第二:串行通信接口及线路的设计。第四:电机驱动电路的设计。(2)拟解决主要问题包括:单片机程序的设计、上位机控制平台程序设计、串口通信接口的选择、驱动电路设计、投饵机的设计等三、研究步骤、方法及措施:1.明确具体要求,查找相关资料2.两部分程序的设计与调试(汇编或vc、vb)——(上位机与下位机两部分程序)3.驱动电路的设计及调试4论文的书写及修改四、

5、参考文献[1]傅明.单片机远程通信接口的设计[J].兰州石化职业技术学院学报,2003,(03):24-25.[2]何志华.鱼塘自动投料机电子控制器的研制[J].现代农业装备,2004(08):66-67.[3]李鸿.单片机原理及应用.湖南大学出版社.2004:8:72-73[4]VergheseGC,LangH,CaseyLF.Analysisofinstabilityinelectricalmachines.IEEETransonIA,1986,22(5):853-864.[5]戴佳.单片机C51语言应用程序设计.电子工业出版社,2006.7:168-1

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7、版社,1997:201-211[11]刘宝廷.程树康步进电动机及其驱动控制系统.哈尔滨工业大学出版社,1997:187-188[12]黄灼尧.单片机控制步进电机的方法研究与应用.广东大学出版社,2001:132-138[13]雷海波.杨新.用微机和单片机控制步进电机的走动.清华大学出版社,2000,5:30-32.[14]R.W.Wood.Onaremarkablecaseofunevendistributionoflightinadiffractiongratingspectrum.Phil.Magm,1902,(14):396~402.[15]C.R.L

8、awrence,N.J.Geddes,D.N.Fur

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