6、央控制器和终端控制单元,降低投入成本,提高设备的可靠性、易操作性、可升级性和标准化等主要技术指标,符合农业现代化对自动化技术的发展需求。控制器局部网(CAN-CONTROLLER AREA NETWORK)是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1MBPS。其主要特点是:(1)传输距离远(最远可达10Km);(2)实时性好,可靠性高;(3)用线少,成本低。正因为如此,CAN总线在各种自动控制系统中得到了广