交互式投饵控制系统的研发【文献综述】

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1、毕业设计文献综述海洋科学交互式投饵控制系统的研发[摘要]在渔业养殖领域，针对投饵方式的不同，人们从最初的人工投喂方式转变为机械投喂方式，之后又发展起了模拟信号控制的投饵控制系统，虽然投喂方式已经从低效率的人工方式转变成了较高效、能实现较远距离投食的机械化方式，但就模拟信号而言，其精度、控制等方面存在一定的缺陷，与其比较，数字信号在精度、可靠信方面却存在得天独厚的优势。与此同时，我们通过串行通信使单片机控制系统与上位机构成通信网络，实现数字化控制。本次设计主要针对网箱投料机的从机（步进电机）来实现控制目的。以单片机为控制中心，通过上位机控制平台指

2、令输出来控制投饵机的定时、定量、以及定速运行，其中控制系统主要包括以下部分：单片机部分、上位机控制平台部分、串行通信部分、驱动电路部分以及投料机部分。[关键词]单片机;串行通信;步进电机;自动投饵;前言在渔业养殖的投喂方法中，目前使用最多的是人工投喂的方式，这种方式由于其自身存在投喂距离短、投饵量有限、投饵不均匀等缺限，并且在投饵效率方面也相当的低，所以我们开发一款自动化的养殖投喂系统就显的非常有意义。该系统应包括对投饵机定时、定量与定速控制等功能，为实现以上功能，此次系统的设计包括以下五部份：上次机控制平台部分、串行通信接口设计部分、单片机控

3、制器部分、驱动电路部分和投饵机设计部分。1.单片机部对于本系统的核心控制部份——单片机部分，就只考虑对投饵机的控制及差错、故障信号的回送问题，结合《单片机原理及应用》——李鸿，以及ATMEL公司和宏晶公司对于各单片机的技术手册，可以选用ATMEL公司生产的AT89C51、AT89C51、AT89S52及宏晶公司STC89C52等单片机芯片。AT89C52是一个低电压，高性能8位单片机，片内含8kbytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，

4、兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元。而STC89C52在具备以上功能的同时，还集成了的PWM功能，在功能上更加的完备，所以我们采用STC88C52作为我们的芯片。选定芯片之后需要对芯片进行软件编程才可以实现既定的功能，单片机编程主要有两大编程语言——汇编语言和C语言。汇编语言作为一种符号语言，它以特定符号来代替了机器所能理解的二进制机器语言，非常的接近电机语言，汇编语言同机器语言一样，它的执行效率很高，同时占用系统的资源很少，这对于单片机来说，尤其是比较简单执行能力较差的单片机来说无疑是一种很好的选择，但

5、是它也有自身的不中，主要是不同的单片机，可能拥有自身的汇编语言，这一机器的程序有时很难用到其它机器上，这会给我们带来很大的麻烦。C语言作为一种高级语言，它与汇编相比较最大的优点也即它的的移植能力好，同时c语言更接近人的思维，容易理解，是我们现在普遍使用的一种计算机语言。但是它占用资源较多，执行效率也没有汇编语言的高，但是随着现在硬件技术的提高，在硬件基本可以满足的情况下，C语言的执行效率问题以可以得到较好的解决。再者，C语言是一种结构化的编程语言，这对于一位程序员来说会有很大的方便，无论是程序的编写或者是修改，我们都可以比较容易的解决和发现问题

6、。因此，使用C语言进行程序设计已经慢慢被大多数人所接受。对于单片机的c语言编程，进年来也得到了很大的发展，所以我们将C语言作为本系统设计单片机部分语言。2.上位机控制台部分上位机控制台部分可以采用多种编程语言编写，其主要目的是实现串口通信，发送相应的控制命令至单片机部分。考虑到工程的实际投入及时间问题，在此选用vb作为我们的上位平台编程语言，之所以选择vb,主要是vb在单片机控制的串口通信部分有着更多的方便，可以大大减少工作量。VisualBasic（简称VB）已成为WINDOWS系统开发的主要语言，因为它的程序编写的高效以及容易掌握的特点正被

7、越来越多的程序员所认可。VB是一种面象对象的程序设计语言，这样我们可以简单的对相应的事件进行直接的操作。同时，VB中还有各种系统提供的控件方便程序员的使用，这种大大的有利了编程效率的提高。针地不同的功能，VB提供了不同的控件供程序员选择，本次系统中要求有串行通信的应用，而在VB中，我们可以有三种方法来完成串口通信：一种是调用WINDOWS的API函数；另一种是用VB提供通信控件MSCOMM,我们可以利用此控件来直接实现串行口通信的功能，最后一种是利用文件的输入与输出，这种方法虽然简便，但最存在着一定的局限性，不建议选择。所以本次系统上位机程序的

8、设计采用第二种方法，即采用通信控件——MSCOMM。《用vb通信控件实现串口通信》——车飞，一文中提出以MSCOMM控制来控制通信具有广泛性，并且能够