基于图像处理的车道线识别算法 研究

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1、长春理工大学本科毕业论文基于图像处理的车道线识别算法研究摘要为了提高车道线识别算法的实时性和准确性，提出了一种基于改进Hough变换的车道线检测方法。在车道线的预处理阶段，首先确定图像中的感兴趣区域，然后对图像进行平滑处理、自适应阈值分割、边缘检测，从而减少了后期的处理数据量，排除了大部分的干扰因素。在车道线的识别阶段，根据圆和椭圆的性质，对传统的霍夫变换进行改进，极大减小了在检测圆和椭圆时的计算量，并提高了检测的准确性。最后使用OpenCV图像处理库编写程序，证明了新算法的正确性，得到了理想的结果。关键词：车道线识别椭圆检测霍夫变换38长春理工大学本科毕

2、业论文StudyonLaneMarkIdentificationAlgorithmBasedonImageProcessingAbstractInordertoimprovethereal-timeandaccuracyoflanerecognitionalgorithm,presentsamethodoflanedetectionbasedonimprovedHoughtransform.Thepreprocessingstageinthelaneline,firstdeterminetheimageoftheregionofinterest,andth

3、ensmoothing,adaptivethresholdsegmentation,edgedetectionofimage,therebyreducingtheamountofdataprocessingstage,mostoftheinterferencefactors.Therecognitionphaseinthelaneline,accordingtothenatureofthecircleandellipse,improvementoftheHoftransformtothetraditional,greatlyreducestheamount

4、ofcomputationinthedetectionofcircleandellipse,andimprovetheaccuracyofdetection.Finally,theuseofOpenCVimageprocessinglibraryprogram,provedthecorrectnessofthenewalgorithm,andthedesiredresult.KeyWords：lanemarkidentification；ellipsedetection；houghtransform38长春理工大学本科毕业论文目录摘要IAbstractII

5、目录III第1章绪论11.1研究背景12.1国内外研究现状21.2.1国外研究现状21.2.2国内研究现状33.1论文主要内容3第2章车道线的预处理52.1认识车道线52.1.1车道线的基本分类52.1.2车道线的标划区分62.1.3车道线的基本形状62.2感兴趣区域62.3平滑滤波72.3.1均值滤波72.3.2中值滤波82.3.3高斯滤波92.3.4平滑滤波总结102.4二值化102.4.1二值化的基本概念102.4.2大津法自适应阈值分割102.5边缘提取112.5.1Sobel算子122.5.2Canny算子132.5.3Sobel算子和Canny

6、算子的比较14第3章Hough变换直线和椭圆的检测153.1Hough变换直线检测153.1.1Hough变换直线检测的基本原理153.1.2Hough变换的缺陷和改进163.2Hough变换圆检测1738长春理工大学本科毕业论文3.2.1Hough变换圆检测的基本原理173.2.2对hough变换圆检测算法的改进183.2.3最小二乘法求曲线上一点的切线183.3Hough变换椭圆检测19第4章车道线的识别22结论25参考文献：26致谢28附录12938长春理工大学本科毕业论文第1章绪论1.1研究背景车道线的识别是图像处理和交通智能化领域的一个重要分支，

7、特别是近年来，随着只能汽车、自动识别的发展和应用，车道线识别的研究得到了长足的发展，并且会在未来随着人们对识别精度、速度的要求越来越高，车道线识别领域的研究将会愈发火热，可以说这是一个方兴未艾的研究领域。38长春理工大学本科毕业论文车道线识别的研究成果很大程度上得益与数字图象处理和计算机技术的发展。数字图像处理最早出现于20世纪50年代，当时的电子计算机已经发展到一定水平，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息。数字图像处理作为一门学科大约形成于20世纪60年代初期。早期的图像处理的目的是改善图像的质量，它以人为对象，以改善人的视觉效果为目的。图像处理中，

8、输入的是质量低的图像，输出的是改善质量后的图像，常用的图像处理方法