基于图像处理的车道线识别算法研究

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1、长春理工大学本科毕业论文编号本科生毕业论文基于图像处理的车道线识别算法研究Studyonlanemarkidentificationalgorithmbasedonimageprocessing学生姓名吉思雨专业探测制导与控制技术学号100222106指导教师景文博学院光电工程学院二〇一四年六月34长春理工大学本科毕业论文毕业论文原创承诺书1.本人承诺：所呈交的毕业论文《基于图像处理的车道线识别算法研究》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄续作假，不抄袭别人的工作内容。2.本人在毕业论文中引用他人的

2、观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。3.在毕业论文中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。4.本人完全了解学校关于保存、使用毕业论文的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业论文的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业论文，可以公布其中的全部或部分内容。以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：年月日34长春理工大学本科毕业论文摘要为了提高车道线识别算法的实时性和准确性，提出了一种基于改进霍夫变换的车道线检测方法。在车道

3、线识别的预处理阶段，首先确定图像中的感兴趣区域，然后对图像进行平滑处理、自适应阈值分割、边缘检测，从而减少了后期的处理数据量，排除了大部分的干扰因素。在车道线的识别阶段，根据圆和椭圆的性质，对传统的霍夫变换进行改进，极大减小了在检测圆和椭圆时的计算量，并提高了检测的准确性。最后使用OpenCV图像处理库编写程序，证明了算法具有优异的实时性和准确性。关键词：车道线识别椭圆检测霍夫变换34长春理工大学本科毕业论文AbstractInordertoimprovethereal-timeandaccuracyoflanerecognitionalgorithm，herepresentsamethod

4、oflanedetectionbasedonimprovedHoughtransform.Inthepreprocessingstageatthelanerecognition，inthefirstofall，determinetheimageoftheregionofinterest，andthensmooththeimage，adaptivethresholdsegmentationontheimageanddetectedgesofimage，therebyreducingtheamountofdataprocessingstage，excludemostoftheinterferen

5、cefactors.Intherecognitionphaseofthelanerecognition，accordingtothenatureofthecircleandellipse，improvestheHoughtransformonthetraditional，whichgreatlyreducestheamountofcomputationinthedetectionofcircleandellipse，andimprovestheaccuracyofdetection.Finally，makesuseofOpenCVimageprocessinglibrarytoprogram

6、，provedthatthisalgorithmisofgreatcorrectneseandreal-time.KeyWords：lanemarkidentification；ellipsedetection；houghtransform34长春理工大学本科毕业论文目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1研究背景11.2国内外研究现状21.2.1国外研究现状21.2.2国内研究现状31.3论文主要内容3第2章车道线图像的预处理52.1认识车道线52.1.1车道线的基本分类52.1.2车道线的标划区分52.1.3车道线的模型62.2图像灰度化62.3感兴趣区域72.4车道线图像的平滑

7、滤波72.4.1均值滤波82.4.2中值滤波82.4.3高斯滤波92.4.4滤波方法总结92.5车道线图像的二值化102.5.1图像二值化的基本概念102.5.2大津法自适应阈值分割102.6边缘提取112.6.1Sobel算子112.6.2Canny算子132.6.3Sobel算子和Canny算子的比较15第3章霍夫变换直线和椭圆的检测163.1霍夫变换直线检测163.1.1霍夫变换直线检测的基本原理163