基于图像的车道线检测与跟踪算法研究

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1、分类号:TP3910710-2012524010专业硕士学位论文基于图像的车道线检测与跟踪算法研究陈永庆导师姓名职称马荣贵教授专业学位类别工程硕士申请学位类别硕士及领域名称软件工程论文提交日期2016年5月7日论文答辩日期2016年6月12日学位授予单位长安大学ResearchesonLaneDetectionTrackingAlgorithmbasedonImageAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ChenYongqingSupervisor：Prof.MaRo

2、ngguiChang’anUniversity,Xi’an,China摘要在科技日益发达的今天，人们的生活水平不断提高，交通安全意识明显增强，智能交通系统飞速发展，用于汽车的智能系统更是备受瞩目。车道线检测识别系统是汽车智能安全辅助驾驶系统中的重要组成部分，通过对机器视觉采集来的图像进行预处理操作，从而实现对车道线的检测、识别，以实现车道线偏离预警的功能，提高驾驶的安全性能。本文基于机器视觉车道线监测和识别研究，并采取了相应的技术改进，使车道线的检测和识别更加的准确，速度更快。关键词：智能交通，车道线检测识别，偏离预警I

3、AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnologyandtheprogressinlivingstandard,peopleareincreasinglyconcernedabouttheconceptoftrafficsafety,andtheintelligenttransportationsystemforcarsismorehigh-profile.Thelanedetectionsystemisanimportantpartofintelligentsafetyas

4、sistdrivingsystem,whichrealizesthelanedetectionandidentificationthroughmachinevisioncollectedimagepreprocessingoperations,soastorealizethelanedeviationwarningfunction,andthusimprovesthedrivingsafety.Theresearchinthispaperisbasedonmachinevisionoflanemonitoringandi

5、dentification.Correspondingtechnicalimprovementshavebeentakentomakethelanedetectionandrecognitionmoreaccurateandspeedier.KeyWords:IntelligentTransportation,LaneDetectionandIdentification,DeviationWarningII目录第一章绪论...................................................

6、..............................................................................11.1课题研究背景.............................................................................................................11.2课题研究目的与意义.....................................................

7、............................................11.3国内外发展状况.........................................................................................................31.3.1国外研究的成果..........................................................................................

8、...31.3.2目前国内对于车道线检测的研究现状.........................................................41.4存在的问题....................................................................