四辊轧机恒张力控制系统55

四辊轧机恒张力控制系统55

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1、四车昆轧机恒张力控制系统摘要张力是冷轧过程中一个非常重要的工艺参数,它影响力贯穿整个轧制生产线,不恰当的张力或不稳定的张力不仅影响板材的厚度和板形等质量指标还降低钢卷的成品率因此张力控制系统成为高精度冷轧控制系统的一个非常关键的环节。张力系统是一个多台电机联合控制的复杂系统。保证轧制过程正常运行的条件是各机架间在单位时间内秒流量相等,若秒流量不相等就会引起机架间有张力作用。要实现稳定的轧制应使个机架的秒流量相等,但在实际轧制过程中影响机架间张力的工艺参数很多,不可能做到无张力控制。在轧制过程中张力的相互作

2、用是极其活跃的因素,因此张力问题成为核心问题之一。本次设计主要利用欧陆590实现四辗轧机恒张力的自动控制。详细的阐述了实现可逆冷轧张力自动控制的方法。关键词轧机,欧陆590,张力、自动控制FourhighrollingmillconstanttensioncontrolsystemAbstractTensionisaveryimportantintheprocessofcoldrollingprocessparameters,whichinfluencethroughouttherollingproduc

3、tionline,thetensionofinappropriateorunstabletensionaffectsnotonlythethicknessofplateandstripshapequalityindexessuchasreducingtheyieldofsteelcoilsotensioncontrolsystembecomeahigh-precisioncontrolsystemofcoldrollingisaverykeylink・Tensionsystemismorethanamot

4、orjointcontrolofcomplexsystems.Ensurethenormaloperationoftheprocessofrollingconditionissecondflowbetweeneachframeintheunittimeareequal,ifthesecondflowisnotequaltowhatcausesatensionbetweenframe.Inordertorealizestablerollingshouldmakeaframeofthesecondflowar

5、eequal,butintheactualprocessofrollingmanyprocessparametersinfluencingtensionbetweenstands,notpossiblewithouttensioncontrol.Intheinteractionoftensionintheprocessofrollingisextremelyactivefactors,theproblemoftensionbecomesoneofthecoreissues.Thisdesignmainly

6、withEuropean590fourhighrollingmillautomaticcontrolofconstanttension.Indetailelaboratedthemethodofreversingcoldrollingtensionautomaticcontrol.keywordrollingmilkEuro590xtensionautomaticcontrol1、概述1.1张力控制的发展历史1.1.1早期的张力控制在上世纪八十年代以前,张力控制系统一般以模拟器件为主,系统的精度一般不高。

7、到九十年代以后,随着机电制造技术、电力电子技术、计算机技术、检测技术的发展,专用的张力控制设备(器件)有了飞速发展。近些年来,随着人们对产品要求的进一步提高,张力控制越来越引起电气工程师们的注意。早期的张力控制,绝大多数借助于模拟电子器件来实现,一般控制精度低,稳定性差,效果欠佳。1・1・2现在的张力控制现在可以看出张力控制的发展趋势是向多功能化产品系列化方向发展,集机械、液压、电气计算机控制为一体,对张力控制的研究中,控制算法也相当重要的一各环节。传统的张力控制主要采用常规PID控制,PID控制基于偏差

8、比例、积分和微分的集成算式算法,具有原理简单、易于实现,适用性广可以改善系统的动态太特性和稳态特性,只要正确的设置其参数便可以实现控制作用,因而被广泛的作用为控制器应用于张力控制系统中现代电力电子技术和集成电子技术的发展,用简便化的数字电路和微控制芯片取代了原来的模拟电路,使张力控制系统向着多功能,数字化,高精度的方向迈进。2、欧陆590简介2.1欧陆590简介590系列电动机速度控制装置,是作为与配套控制设备安装在标准箱内的

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