四辊可逆冷轧机恒张力自适应控制的研究new

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1、维普资讯http://www.cqvip.comI6卷第】期齐齐哈尔大学学报Vo1．I6No．1~lJ00年3JournMofQiqiharUniversityMatx'h2I0④四辊可逆冷轧机恒张力自适应控制的研究一O窭春霞』r。--。-。。_。_h一(燕Il1人学电气]群学院，秦盛岛066004)~33,1摘要为，保证玲轧机轧制中带钢恒张这一特点，设汁，四辊可逆玲轧机恒张力j，该系统能提高·钢板厚和板形的精度。保障r·黔钢具璃较高的板形指标和板厚工差．．关键词：竺旦型塑回祝可逆堙乳乱中圈分类号：TQ022文哥标识码：A文章编号：】007—984X(2000：,01．．

2、0013-03张力系统是·个多台电机联合控制的复杂系个主要因素是带钢的板厚和板形的精度，要达到所统，保证轧制过程正常进行的条件是辑机架在单位要求的指标，离开张力控制是不可能的。在带钢轧制内秒流相等，若秒流鞋不相等．‘会引起机架过程中，恒张是冷轧带钢重要I必备的特点，因此本之间柯张力作川，从而导致拉钢和堆{9。要实现稳文进行_广可逆玲轧机恒张力自适应控制的研究定轧制．腻使各机架的秒流量完全相等，以实现无张1自适应控制系统的设计榨制但在实际轧制过程中影响机架张力的工艺参数很多，小町能做到尤张控制实践义表明张力1．1自适应控制系统的总体描述的喹化对I．艺参数产生相影响作丌]，在

3、轧制过程四辊可逆跨-车L机恒张力白适应控制系统如图t·IlJ长的丰日互影响柞』{j是极其括跃的因素，因此张所示。力罔IlIIl辊町遒玲轧机拄{张力n适庸控制系统系统分别酷乏tI‘_广电压『匈环、电流环、转速环和强是没置，电压内环电压内环由电压调节器、整流触力环三杯为内环，采川PID调节器控制，张力环发系统和反馈环节构成。因为内环要求超诃小，有良采J{j模型参考舟适应控制在恒张过程中内i环调好跟随特性，所以电眶内环按典型I型系统设计为勰相连接，相配合；在恒张轧制中，电』＆环、电·积分器加反向器，电压调节器输出“控制选触流j币和张力环L作，它{『J棚互配合起调控作』{】。J{

4、]电平检测器，反馈电压由高频电压隔离器得到，因I．2电压环、电流环和转速环调节器的设计此与主电路没确直接联系。I·2-电内环调节器的设计四辊町逆冷轧机电压环的袒：控对象可简化为GLI作特性．要求卷取机正反转，因此可拄硅线路采用()毒1’错位环流tI』逆谢速系统，此系统控制特．之一就一篓璺警善放大倍数；⋯⋯⋯一．—一r一～甩￡更馈昧裂；收稿日期：199109237，失控时间，它为随机的。怍者简介：宴}髓．耍，1967F．刘}师，硪1一、从事n【成牲I理论及成Hj研究．维普资讯http://www.cqvip.com帮I期四辊可逆玲轧机恒张力自适应控制的研究1．3自适应张：行

5、环的设计设计的调节器为(、^vR(5)：1．3．1张力环中方程的给出张力环投入使用，转Ih』二Tr很小，则电压内环可校正为一阶惯性环节速开环，速度调节器输出为限幅值k．保持恒张轧‘，．，l，)一1．}i制电动机电枢电流随张力值变化，所张力控制加到电流调节器上。1．2．2电流环和速度环调节器的设计在可逆轧张力环的被控对象可简化为j；调速系统中，应尽量缩短起动时间来提高生产效牛、因此在电机最大电流受限制的条件下，希望能充71㈨器器卉)分捌用电机的允许过载能力，最好保持电流为允许一‘最人值，使系统尽可能最大加速起动。达到稳态后，忐】一)(1)义电流刻降下来，转矩与负载平衡，进入

6、稳定运式(1)中，k为器取机模型的系数，即为卷取机的时}。为，实现允许条件下快速起动，关键是保持为间常数。和71j分别为张力环的输入和输出。最人恒流过程，因此引入电流反馈。所以起动中只为r将张力环校正为典型的Ⅱ型系统，所以选靠电流反馈，稳定后只有转速反馈，本文设计，双闭参考模型为环系统但在恒张控制过程中，由于张力环保持恒()】】(2)张卷径变压后，卷取机转速受主轧机制约，转速调节器失去调节作用。取广义误差方程e()一7(t)一T(】(3)电流环由电流谓节器、检测环节、电压等效环节线性补偿器口()一D(P)B(t)(4)构成。检测环节包括电流互感器和信号变换装置。D【户)一

7、p+dodo为保证前向通道严格正转速环由转速调节器和电流等效环节构成。实而确定的常数。1)电流环的设计状态滤波器^0【P)=f,P+，0；H(P)=hip+ho电赣e环的被控对象可简化为1．3．2广义误差方程的推导和自适应律的求出将式(1)用Hr)滤波得7这难⋯电流反馈系数；R一一电机电枢内阻；(71()一希“()一亩丁((5)Y’}Tv；7’幔～三相桥式电路每个波尖时构造控制器如图2所示。『HJT／设计的调节器为(一三最后电流环可以校正为一阶惯性环节。【s)j，这里-：L；R一一电机电枢回路总电阻。2)速度环的设计罔2控翻器