多功能移动式喷灌机的研制_钟诗恩

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1、RESEARCMH究多功能移动式喷灌机的研制钟诗恩许楚荣吴玉发（广东省农业机械研究所，广州510630）摘要采用现代化工业智能控制技术与先进节水灌溉技术，结合我国南方地区温室栽培种植生产特点，研究开发的多功能自走式移动喷灌机，具有雾喷施肥、雾化喷药、喷灌遥感控制、跨间转移摇感控制、地面洒水增湿、清洗室内地面等功能，改变了该类喷灌机由进口国外机具为主流的国内市场的局面。关键词喷灌机节水灌溉喷雾施肥喷药移动0前言在温室育苗及花卉栽培方面，首选的节水灌溉设备为移动式喷灌机。移动式喷灌机移动方便、节水、实用、省工省

2、时，能适时适量喷灌，满足育苗及花卉栽培种植要求，保证作物的快速生长、提高产量，为温室设施农业的重要配套设备。广东省农业机械研究所采用现代化工业智能控制技术与先进节水灌溉技术，结合我国南方地区温室栽培种植生产特点，研究开发多功能自走式移动喷灌机。该机具备功能齐全、自动化程度高、可靠性好、稳定性强、使用灵活、适用面广、具有雾喷施肥、雾化喷药、喷灌遥感控制、跨间转移摇感控制、地面洒水增湿、清洗室内地面等功能，充分满足育苗及花卉栽培种植要求，保证作物的快速生长、提高产量。该机具能一机多用，充分发挥了设备的利用率，具

3、备强大市场竞争力，改变了该类喷灌机由进口国外机具为主流的国内市场的局面。1结构组成及工作原理1.1结构组成自走式移动喷灌机主要包括多功能自走式移动喷灌主机、主机自动控制系统、主机道轨及跨间转移装置等，具体总体安装结构见图1。1.系统主控箱；2.悬挂道轨；3.悬吊轨管；4.摇控器；5.育苗种植架；6.1Ml功能格动淋机总休安1・1・1多功能自走式移动喷灌主机结构主机机架釆用热浸镀锌钢材制作，较接悬挂式安装。当主机行走过程中碰到障碍物时，主机架出现转动，当转动角度达到允许角度时碰到行程传感器，即停止主机行走并暂

4、停喷灌任务。悬挂喷杆釆用铝合金管材制造，固定于主机机架下方,并由钢丝绳牵引悬臂，悬挂喷杆为适应种植物高度设计为高度可调。雾化微喷头安装于悬挂喷杆上，微喷头分为固定座、防滴装置、喷头滤网及可拆式喷头四部分组成，方便更换不同规格雾化程度喷头，以满足花卉栽培、育苗栽培、施肥、喷药、地面喷洒等需要。驱动电机转速可控，电机与主机机架设计为较接结构,喷灌机电机轴与喷灌机行走轮轴之间的距离可变，电机轴与行走轮轴之间设计成活动联接，方便脱开电机轴与行走轮轴之间联系，实现人工随意移动喷灌主机。1・1・2主机智能控制系统主机智

5、能控制系统由控制系统、感应开关及控制程序组成。控制系统固定于主机机架上方，内部安装PLC自动控制系统，并实现主机面板控制和摇控器控制两种方式。控制程序通过编程仪给喷灌机的控制模块输入特定的灌溉程序，此程序可控制灌溉的启停时间、路段、重复次数、间断式灌溉等。喷灌定位系统采用磁铁感应开关、行程感应开关及红外线感应开关相结合，组成准确可靠定位系统。1・1・3主机道轨及跨间转移装置结构主机道轨为双轨道式，提高主机行走稳定性，主机道轨设计充分结合南方各类温室结构特点，适应于南方温室的使用。跨间转移装置釆用摇感控制方式

6、，跨间转移车传动机构采用端部固定电机、滑轮及钢丝绳组成，由摇控器控制跨间转移车行走、停止。同时跨间转移装置设置自动定位系统，保证跨间转移车在各跨间接入点的定位准确，实现定位停止、锁定等功能。1・2工作原理多功能自走式移动喷灌机的结构包括多功能自走式移动喷灌主机、主机自动控制系统、主机道轨及跨间转移装置，具体结构见图2。多功能自走式移动喷灌主机包括减速电机、皮带传动轮轴装置、行走论、固定框架、悬挂软管、喷杆、喷头、斜拉钢绳等。主机自动控制系统主要有系统控制箱、电磁阀、手动操作盒、遥控器、磁铁感应开关、行程感应

7、开关及红外线感应开关等。主机道轨及跨间转移装置包括悬挂导轨，跨间转移装置，跨间转移车，传动机构等。传跨间转移装置由悬挂架、滑动插销轴等组成；跨间转移车由行走车、传动轴，行走轮、定位缓冲块组成；传动机构由电机、滑轮及钢丝绳组成。自走式移动喷灌主机在减速电机的带动下沿悬挂导轨往复来回行走，根据设定的程序进行施肥、喷药、灌溉等作业。控制系统通过感应开关的信号控制喷灌主机的定点停机、胯间转移，以及切换喷灌方式。自走式移动喷灌主机进行胯间灌溉，主机回到跨间转移装置的转移悬挂架，脱开滑动插销轴，跨间转移装置与悬挂导轨脱

8、离，由跨间转移车通过传动机构由电机带动钢绳拖动移动至指定位置，定点停机，并重新合上滑动插销现代农业装备MoixiemAgriculturalEquipmentsMPa,最大允许流量为5喷灌机行走轮轴之间的距离可变，电机轴与行走轮轴之间轴，与下一灌溉胯间悬挂导轨连接。跨内灌溉流程：设定灌溉程序〜启动减速电机f灌溉主机移动喷灌-定点停机一返回。胯间转移流程：脱开滑动插销轴一进入胯间移动车-启动电机—钢绳拖动—定点停车