全视觉多功能贴片机的研制

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1、全视觉多功能贴片机的研制ResearchandManufactureofSMT2505FullVisionandMultifunctionalPick&PlaceEquipment广州市羊城科技实业有限公司宋福民张小丽马如震GuangzhouYangchengScience&TechnologyEnterprisesco.,ltdSONGFu-minZHANGXiao-liMARu-zhen摘要：SMT2505全视觉多功能贴片机是电子元件贴装专用设备，是国内首台全视觉贴片机，对该机性能的检测和验收符合国际贴装标准IPC9850。它通

2、过全视觉识别系统对不同元件进行视觉识别，能高速高精度贴装微小片状元件、精细IC元件或异形元件。该机具有自动化水平高，操作方便，运行平稳等特点。其贴装精度、识别元件范围、贴装速度等性能达到国际水平。关键词：贴片机；全视觉；精密机械；自动控制；生产管理软件；Abstract:SMT2505fullvisionandmultifunctionalpick&placeequipmentistheelectroniccomponentsurfacemountequipment.SMT2505isthefirstfullvisionmounte

3、rofourcountry.ThecapabilityparametersofSMT2505arecoincidentwiththeIPC9850standard.SMT2505canidentifydifferentcomponentbyit’svisionalsystemandplaceChip、IC、SOICrapidlyandaccurately.Theplacementaccuracy、placementvelocityandidentifycapabilityhavereachtheinternationallevel.

4、Keyword:Mounter;Fullvision;Exactmachine;Auto-control;Manufacturemanagingsoftware引言贴片机主要用于电子装联领域，是新一代电子组装技术中的重要设备。它的功能就是在不对元件和印制电路板造成任何损伤的情况下，快速准确地从料盘上取出表面贴装元件，再准确地贴放在印制电路板的对应位置上。贴片机的发展直接影响到表面贴装技术（SMT）的发展，贴片机在国外已经更新改进了几代，目前市场上大部分贴片机设备是高速高精密全自动贴片机。当今国内所使用的贴片机都是国外的进口产品，而这

5、些贴片机的高额价格严重制约了国内电子加工行业的发展。因此，研制开发国产贴片机一直是国内SMT领域的目标。广州市羊城科技实业有限公司经过广泛的市场调研、方案论证，组织力量，进行技术攻关，成功地研制开发出SMT2505全视觉多功能贴片机。该机通过了广东省科技厅组织的科技成果鉴定，目前产品已经面世。在SMT2505全视觉多功能贴片机的研制过程中，研发团队在机械、控制、视觉、生产管理软件等方面形成了一套核心技术。跳出了传统的仿制或从散件进口组装开始逐步升级换代的跟踪型研发方法，走出了一条适合中小科技企业快速形成核心技术能力的研发之路。一技术

6、性能与指标衡量贴片机性能的重要指标：贴装精度、元件的识别范围、贴装速度等，SMT2505全视觉多功能贴片机将全视觉识别系统与精密机械、自动控制和软件设计有机地结合起来，实现了贴片机的整机使用性能。为使SMT2505贴片机更好的与国际市场接轨，我们采用国际贴装设备标准IPC9850，对整机进行检测和验收，目前该机的贴装精度、贴装范围等多种指标已达国际水平。SMT2505全视觉多功能贴片机的主要技术指标：贴片速度:　1.6秒/片贴装精度：Chip元件±0.1mm，QFP元件±0.05mm贴片种类：Chip(0603以上)、SOIC、QF

7、P、BGA等7PCB板尺寸：300×350mm贴装头数量：1头送料器数量：40个（以8mm送料器为计）用户操作界面：全中文二工作原理和生产流程1、工作原理SMT2505全视觉多功能贴片机在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark（直径为1.0mm的圆孔）标识，机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出贴片机三维运动的精确坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行

8、检测、识别与对中；对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元件识别、对中、检测和贴装的动作都是工控PC机根据相应指令获取相关的数据后指导控制系统自动完成。2、生产流程SMT2505的生产流程框图如图1所示开机将PCB板