十四组实训报告

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1、智能寻迹小车实习报告实习学生：陈雪辉，胡英，李阳阳，刘乾。指导老师：谢志明，蒋雄实习任务：设计一台智能寻迹小车，具有按键启动，前进，左拐,右拐，刹车，自动停车和速度调节等功能，能根据下图所提供的路线进行寻迹。实习目的：1通过智能寻迹小车任务分析与功能设计，学习单片机的原理，制定出设计方案;通过智能寻迹小车硬件系统设计，制作与装调,学习单片机原理的运用，设计硬并制作电路板;通过智能寻迹小车软件系统设计，整机调试，设计、软件性能并仿真调试完成相应部分的文挡实习要求:1基本要求:(1)输入电压：9伏。(2)具有前进，左拐，右拐，自动停车和速度调节

2、功能。(3)能根据提供的寻迹路线进行寻迹。2发挥部分:(1)按键启动;(2)转向提示;(3)鸣号提示;项目分工：硬件分工:1电源电路设计：李阳阳2主控电路设计：胡英3按键控制，转向控制（前进，左拐，右拐），刹车，自动停车电路设计：陈雪辉刘乾软件分工：1电源电路，主控电路的仿真与调试：李阳阳2按键控制，转向控制（前进，左拐，右拐），刹车，自动停车电路仿真与调试：陈雪辉3车电路的仿真与调试：胡英刘乾4整电路的组和及仿真与调试：陈雪辉后期制作：Word的制作：胡英，刘乾。资料收集和整理：李阳阳。最后检查：陈雪辉小车寻迹的原理：电阻组成光敏探测器。

3、光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线反射强烈，光线照射到黑线上面时，光线反射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。寻迹小车的轨迹图元件清单第十四组元器件清单器件名称器件型号器件数量器件封装备注电470Q、0.25W17AXIAL0.32KQ、0.25W1AXIAL0.3阻4.7KQ、0.25W1AXIAL0.35」KQ、0.25W1AXIAL0.310KQ、0.25W8AXIAL0.3电位器10K6GUANMIND1ANZU口制的封装可

4、变电阻RP81SIP9瓷片电容15pF2RAD0.1电解电容10uF、16V1DIANJIEDIANRONGH制的封装电解电容47uF、16V2DIANJIEDIANRONG自制的封装电容器1042RAD0.1二极管1N40071ERJIGUAN12自制的封装发光二极管LED（口光）4LEDH制的封装发光二极管LED（红光）1LED自制的封装发光二极管贴片LED（@3白光）6TPFGEJG自制的封装三极管85501TO-39按键轻触开关3AnJian4口制封装电源开关PS580L(自锁)1KAIGUANH制封装石英晶振12MHZ1XTAL1

5、无源卧式心片AT89S521AT89S52自制封装LM3392DIP14L2931DIP16LM78051LM7805自制封装蜂鸣器1FENGMINQI自制封装插座CON21SIP2插座CON41SIP4插座CON81SIP8插座CON1()1CONIO自制封装循迹部分：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线反射强烈，光线照射到黑线上面时，光线反射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。循迹电路用以实现小车沿着场地的

6、黑色弧线引导轨迹进行前进和位置校正的，•目.小车不能偏离该轨道。循迹电路原理图如下：CPU摸块基本系统控制电路采用单片机AT89C51作为主控单元，负责整个电路的资源分配以及对各电路信号的采集、分析及处理。配置了外部晶振以及蜂鸣器。同时述配置了作功能扩展的端口。单片机控制电路原理图如下：按键模块VCCK1K2R15IlIF；GNI>电机模块电机驱动电路：驱动电路主要采用芯片L293来直接驱动电机。L293为单块集成电路高电压、高电流、四通道駅动，其额定工作电流为1A,最大可达1.5A,VSS最小电压为4.5V,最大可达36V,可直接的对电机

7、进行控制无须隔离电路。L293从主控单片机AT89C51那里接受指令来直接控制电机的工作状态。可以对电机进行正、反转，停止操作，非常方便。其驱动电路原理图如K：JIOUm11U2L2()3OUIT222EH111TITOUIT333IN2INPUT10UTPUT120TT.TTiTrT.415VIOLm30UTPUT4140UT4OUIT4441：5牛rpi5L2r-THcoN4OUIT26OUTPUT2INPUT20UTPUT3110UT3CtNV710[N4TTI8JLJL1L9EH2VIaw电源模块稳压电源电路：电源电路为系统提供了基

8、准电压，是整个系统工作稳定性关键所在，同时考虑到节省空间的问题，所以我们采用了LM339来稳定电压输出，使用了47uf的电解电容作为滤波电容。其原理图如下：VDD05FS1他vc