在图示铰链四杆机构中

《在图示铰链四杆机构中》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、在图示较链四杆机构中，已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm,⑴若此机构为曲柄摇杆机构，试求d2011-6-718:25提问者：15143004184悬赏分：5浏览次数：266次急求答案，求能人解答！！！！无关痛痒的话不要留，路过就好~~~2011-6-1806:20最佳答案这个问题首先应分情况而定。首先要判断整转副（能整周转动的回转副）的存在性。1・整转副存在的条件：1）最短朴+最长杆三其余两杆之和；2）最短杆两端的转动副为整转副（曲柄为最短杆）。接下来的判断条件就是：1）当最短杆+最长杆W其余两杆之和a.固定最

2、短杆的邻杆，得到曲柄摇杆机构b.固定最短杆，得到双曲柄机构c.固定最短杆的对杆，得到双摇杆机构2）当最短杆+最长杆〉其余两杆之和无论固定哪个构件，都为双摇杆机构。若不明白我可发给你一个ppt做参考。希望对你有所帮助本节课耍求:［复习］、1・狡链四杆机构的定义。、（用转动副连接的平面四杆机构）2•四根杆子的名称及特点。（机架——同定不动：连杆——机架的对边FI：HII柄一能格周转；摇杆一不能整周转）3•较链四杆机构的三种基本类型。（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）［导入新课］饺链卩州机构三种基本类誠是以曲柄存在的状态来分的，那么艸根村

3、子应该满足怎样淋电机构才能存在-•个曲柄、两个曲柄或没有曲柄存在、^先讲清曲柄存在的条件。再推出三种基本类型的曲条竹［讲解新课］、］-、曲柄存在的条件见图Hll柄摇杆机构。为讲解方便,设曲柄AB杆囱ja连杆BC杆长为b,摇杆BC杆长为c,机架AD杆长为d・1（演示曲柄摇杆机构）可以发现：1y曲柄连续冋转时，从动摇杆在G和C2两个位宣Z间来回摆动,而在这两个特殊位置时曲柄和连杆共线。形成等的特殊情况)的性质得:了两个三角形。^1AAC.D屮，根抓三角形两边Z和人「第三边的性质彼c+d>a+b……(1)(考扈到该三侨组成，所I^△ACQ屮，根

4、据三角形两边之差小于c-d

5、曲柄摇杆机构J(2)机架最短I,<3)连杆最短——双摇杆机构，推论厶最建杆与最长杆的长度之和大丁贞余两杆长度忍H此条件不满足曲柄存在的条件,所以无论何杆最輝只能得到双摇杆机构，水山上面分析可知：餃链四杆机构中，四根杆子的长度和哪根杆作为昧•件郤彩响到狡链典朴机构可以形成哪种基本类他巾不崗的形式有着不同的工作特点。1［课堂练习］1•如图所示，判断下列机构属于哪种基本类型。12070LIUD8U右图50+80=60+70最短杆50是机架此机构为双Ifll柄机构左图40+120<70+110最短杆40是连架杆此机构为曲柄摇杆机构?思考:如果将右

6、图屮ABH的长度改为90,则该机构』于哪种类型？（仿照上述做法,练习判断）［课堂小结］本节课生耍通过对较链四杆机构中曲柄存在的条件进行分析，从而虧辎

7、酿杆子的躍是连杆或是连架杆直接影响到曲柄的存召得到狡链典杆机构三种基本类型的纽成条彳［作业］1.M上P97第10题第11题2.制作练习材料：硬纸板剪成四根杆状长条（不等长），四朴头钉翌求：瓜据£

8、己所剪长度，半将英中一根作为机架可以得到什么机构。最短杆作为机架还:在此基础上将其中」根杆子做成可调的,发现有何变化。对此不等式组进行蠡理i分别将(1X2)⑵+⑶(1‘)+(3’)得：fa

9、到结论：aH和BC村也同样可以分別绕AB朴作整周的冋转运动。这样**存在了两个曲柄。1