临床步态评估

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1、临床步态评估步态是步行的行为特征。步行是人类牛存的基础，是人类与其它动物区別的关键特征之一。止常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括屮枢命令，身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、談、眾干、颈、肩、骨的肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。近1()年來计算机技术的发展促进了步态数据处理和分析能力，极大地推动了步态分析的发展和临床应用。第一节正常步态一、基本概念1、步行的基本功能从某一地方安全、冇效地移

2、动到另一地方。2、自然步态的要点(1)合理的步长、步宽、步频。(2)±身姿势稳定。(3)最佳能量消耗。3、自然步态的生物力学因素(1)具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。(2)可以在足触地时灯效地吸收机械能，以减小播击，并控制身体的前向进程。(3)支櫟相有合理的肌力及腕膝踝角度(重力方向)，以及充分的支撑面(足的位置)。(4)摆动和有足够的推进力、充分的下肢地面廓淸和合理的足触地姿势控制。二、步态周期1、支撑相足接触地面和承受重力的时相，占步态周期的60%,包括：(1)早期(earlystance)：包括首次触地和承重反应，正常步速时大约为步态周期的1()%~12%。首次他地是指足跟接他地面的

3、瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置。首次他地的正常部位为足跟，参与的肌肉主要包括胫前肌、臀大肌、胭绳肌。首次触地弄常是造成支撑相异常的最常见原因Z-O承重反应指首次触地Z后重心由足跟向全足转移的过程，骨盆运动在此期间趋向稳处，参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、腓肠肌。支撐足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地。由于此时双足均在地面，又称之为双支撑相。双支撑相的时间与步行速度成反比。跑步时双支撑和消失，表现为双足腾空。首次他地时GRF—•般相当于体重和加速度的综合，正常步速时为体巫的120%〜140%。步速越快，GRF越髙。下肢承巫能力降低时可以通过减慢步速，减少肢体首次

4、触地负荷。缓慢步态的GRF等于体重。⑵中期(midstance):支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步态周期的38%~4()%。主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯件运动，为下肢向前推进做准备。参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期缩短，以将重心迅速转移到另一足，保持身体平衡。⑶末期(terminalstance)：指下肢主动加速蹬离(pushoff)的阶段，开始丁•足跟抬起，结束丁•足离地。此阶段身体重心向对侧下肢转移，又称为摆动前期。在缓慢步行时可以没有蹬离，而只是足趾离开地而，称之为足趾离地(toeoff)

5、。对侧足处于支撑相早期，属于双支撑相，约为步态周期的10%〜12%。踝关节保持踰屈，腕关节主动屈曲，参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌(等长收缩)、股四头肌和骼腰肌(向心性收缩)。2、摆动相足在空屮向前摆动的时相，占步态周期的40%,包扌乩⑴早期(initialswing)：主要的动作为足廓清地面和屈髅带动屈膝，加速肢体前向摆动，占步态周期的13%〜15%。参与的肌肉主要为胫前肌、骼腰肌、股四头肌。如果廓清地面障碍(如足下垂),或加速障碍(骼腰肌和股四头肌肌力不足)，将影响下肢前向摆动，导致步态界常。⑵中期(midswing)：足廓清仍然是主要任务，占步态周期的1()%。参与的肌肉主要为胫前肌，

6、保持踝关节背屈。(3)末期(terminalswing)：主要任务是下肢询向运动减速，准备足着地的姿势，占步态周期的15%。参与的肌肉包括胭绳肌、臀大肌、胫前肌、股四头肌。步态周期和时相与步行速度关系密切，在分析时必须加以考虑。表1正常步态周期屮主要肌肉的作用肌肉腓肠肌和比目鱼肌臀大肌胭绳肌器腰肌和股内收肌股四头肌胫前肌步态周期的作用支掠相中期至蹬离，首次触地摆动相末期，首次触地至支撐相中期摆动相中期，首次触地至承重反应结束足离地至摆动相早期摆动相末期，首次触地至支掠和中期足离地至摆动相早期首次触地至承录反应结束足离地至再次首次触地三、运动学和动力学特征1、运动学特征(1)人体重心：人体重心位

7、于第二II骨前缘，两锻关节中央。直线运动时该中心是身体上下和左右摆动度最小的部位。骨盆前•后倾斜：摆动侧的韻关节前向速度高于支撑侧的韻关节，造成骨盆前倾。骨盆左右倾斜：摆动侧骨盆平面低于支撑侧骨盆。骨盆侧移：支撑相骨盆向支撑腿的方向侧移。重力小心纵向摆动：重力中心在单足支挫相时最高，在双足支挫相时最低。上下摆动距离一从运动学角度，身体重心摆动包括：(D⑵⑶⑷般为8-1()cm。(1)膝关节支撑相早