典型机床电气诊断与维修教案6-2

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1、江苏省常熟中等专业学校《典型机床电气故障诊断与维修》理实一体化教案项目名称CK6150数控车床典型故障与维修任务名称伺服驱动故障诊断与维修课时分配2理论课时1实践课时1授课班级12高职2教学目标1.掌握伺服电气回路工作原理；2.熟练使用常规检修工具进行故障检测；3.针对机床伺服驱动报警现象，能准确分析故障原因，并进行排除。重点、难点重点掌握伺服电气回路工作原理。难点针对机床伺服驱动报警现彖，能准确分析故障原因，并进行排除。教学方法与手段教学方法：以项目教学法为主，灵活运用“情景导入”“案例分析”“任务驱动”“实验演示”等多种教学方法，引

2、导学生主动参与，积极思考，通过自主探究、合作学习、角色扮演等方式，将教学过程转化成为学生探求新知掌握新知的过程关的。教学评价教学手段：多媒体教学，PPT,网络资源、机电一体化实训平台、GXworks2以小组为单位进行成果验收，填写评价反馈表。教师进行点评，强调正确做法，完成知识的内化。教学过程工作任务教学内容学生活动教师活动如图6-2-1所示,根据机床伺服驱动报警现象，利用常规检测工具，进行故障排除,并将故障排除过程记录在表6-2-1中。图6-2-1CK6150数控车床伺服驱动报警画血表6-2-1故障排除过程记录步骤具体操作方法检测结果

3、知识引导数控机床的进给伺服系统以机床移动部件的位置和速度为控制量，接收来自数控系统插补软件生成的进给指令，经过一定的信号变换及功率放大、检测反馈，由伺服电机带动机床工作台，实现工作台工件相对于刀具的运动（铳床）或工作台刀具相对于工件的运动（车床）。机床引起伺服驱动故障的原因有很多，有人为操作的原因，也有机床运行过程中自身故障引起的原因，其屮由自身故障引起的原因屮大部分伺服故障主要是由于数控机床硕件连接、伺服电路故障、伺服参数设置不正确、PMC程序错误、伺服电机损坏等。下面以FANUC系统为例，介绍伺服故障的几种处理方法。一.伺服系统硬件

4、连接分析1.一体型放大器以FANUCOi-D系统配置0i-SVSP-体型放大器为例，伺服系统的硬件连接如下图6-2-2所示。图6-2-2一体型放大器的硬件连接注意：1）24V电源连接CXA2Co2）上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。3）图屮的TB2和TB1不要搞错，TB2（左侧）为主轴电机动力线，而TB1（右端）为三相200V输入端，TB3为备用（主回路直流侧端子）。一般不要连接线。如果将TB1和TB2接反，则测量TB3电压正常（约直流300V）,但系统会出现401报警。4）三个伺服电机的动力线与编码器线要一一对应，动力线接到

5、CZ2L（第一轴），编码器线就要接到JF1上，依次类推。2.分离型放大器以FANUCOi-D系统配置Pi-SV分离型放大器为例，伺服系统的硬件连接如图6-2-3所示。00000000000000000000000000000000000000

6、0000000000X轴00000N00000Z轴MDI**********F13:44:20图6-2-3分离型放大器的硬件连接注意：1）分离型放大器连接时要遵守A出B进的原则进行连接，如伺服FSSB总线的连接顺序为从NC侧C0P10A出,连接X轴伺服放大器上的C0P10B,然后X轴伺服放大器上的

7、C0P10A出，连接Z轴伺服放大器上的COPlOAoCXA19A.CX1A9B的连接顺序同样如此,连接错误会出现“SV417”报警。2）每个伺服放大器都对应的伺服电机，连接时要注意好配对关系，连接错误会出现“SV417”报警。二.伺服参数的设定在MDT方式下，进入参数设定支援画面，按下软键［操作］,将光标移动至“伺服设定”处，按下软键［选择］,出现参数设定画面如图6-2-4所示。此后的参数设定，就在该画面进行如图6-2-4所示。伺服设定初始化设定位电机代码.AMR指令倍乘比柔性齿轮比（N/M）M方向设定速度反馈脉冲数.位置反馈脉冲数.参

8、考计数器容量切换图6-2-4伺服设定页而（1）初始化设定位进行初始化定位时首先把2000#1设定为0表示伺服参数将进行初始设定，当初始化设定正常结束时，重启CNC作时，自动地设定为2000#1=“1”。此参数修改后，会发生000号报警，此时不用切断电源，等所有初始化参数设定完后，一次断电重启即可。⑵电机代码设定电机代码，从表6-2-2中选择所使用的aiS/aiF/PiS系列伺服电机的电机代码。表中按电机型号列出了电机代码、电机规格及电机代码。伺服电机图6-2-5所示。伺服电机铭牌如图6-2-6所示。根据伺服电机铭牌上的电机型号來查找电机

9、代码。如图6-2-5伺服电机图6-2-6伺服电机铭牌⑶AMR的设定此系数相当于伺服电机的极数Z参数。若是aiS、aiF或BiS电机，务必将其设定为00000000。⑷指令倍乘比的设定设定从CNC到伺服系统的