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1、本科毕业设计步进电动机的微机控制26摘要步进电动机是一种以脉冲信号为控制信号，以步进方式来运动的电机。在国外，一般称为Steppingmotor或者steppermotor。步进电机具有启停快速、步进精确、能直接接收数字信号的特点，在各行各业中得到广泛的应用。为了使步进电机能够更加良好地发挥出自身的特性，对于步进电机的研究一直都在进行。这其中，以单片机为控制核心的控制方式不论在控制的效果、本身的性能还是制作的成本等方面上都显示出了很强的优势。并且，这种控制方法在软件和硬件上的研究都出现了一系列的成果。比如驱动技术的发展，控制理
2、论的发展还有单片机的发展等。在现代社会的生产中，越来越重视生产力和生产方式的发展，其中自动化生产以其高效，便捷，安全，精确等优点应用在各种领域。而单片机则以自身的优点成功地被应用在自动化系统中。本文首先介绍了步进电动机的一些基本常识，包括特点、分类、结构、运行原理等。其次着重介绍了三相反应式步进电机的结构、工作原理和三种工作方式。然后，介绍了部分单片机控制步进电机的原理和方式。最后通过分析一个单片机控制的步进电机的调速系统来了解单片机控制的优点。本文以介绍的方式加深了人们对步进电机以及单片机控制系统的了解，并发掘它们的优点。关
3、键词：步进电机；原理；特性；工作方式；单片机控制26AbstractSteppingmotorsisapulsesignalforcontrolsignaltosteppingmotorwaytoexercise.Inaforeigncountry,whichgenerallycalledSteppingstepperwhichor.Steppingmotorhaveastart-stopfast,steppingaccurateandcandirectlyreceivedigitalsignalcharacteristics
4、,inallwalksoflifewidelyapplied.Inordertomakethesteppingmotorcanmoregoodtoplayoutofitsowncharacteristics,forsteppingmotorresearchhasbeengoingon.Amongthem,theMCUascontrolcorecontrolmodenomatterincontroleffect,itselfthecostoftheperformanceormakingaspectsshowedstrongont
5、headvantage.Andthecontrolmethodsinsoftwareandhardwareoftheresearchonaseriesofachievements.Suchasdrivethedevelopmentoftechnology,controlthedevelopmentofthetheoryandMCUdevelopment,etc.Inmodernsociety,paymoreandmoreattentiontotheproductionofthedevelopmentofproductivefo
6、rcesandtheproductionmodeanditsautomationproductionwithitsefficient,safe,accurate,convenientapplicationinvariousfieldsadvantages.Andwhiletheadvantagesofitselfmicrocontrollersuccessfullyappliedinautomationsystem.Thispaperfirstlyintroducesthesteppingmotorsomebasicknowl
7、edge,includefeatures,classification,structure,operationprinciple,etc.Secondlyintroduces3-phasereactionsteppingmotorstructure,workingprincipleandthreewaytowork.Then,thispaperintroducesmicrocontrollercontrolpartofthesteppermotorprincipleandways.Finallybyanalyzingasing
8、le-chipmicrocomputercontrolsteppingmotorspeedcontrolsystemtounderstandtheadvantagesofsingle-chipmicrocomputercontrol.Thisarticleintroduced
