步进电动机微机原理

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1、湖南工程学院课程设计课程名称微机原理与应用课题名称步进电机控制系统设计专业电子科学与技术班级0801班学号姓名指导教师李晓秀老师2011年07月06日24湖南工程学院课程设计任务书课程名称微机原理与应用课题步进电机控制系统设计专业班级电子科学与技术学生姓名学号指导老师李晓秀老师审批任务书下达日期2011年06月27日任务完成日期2011年07月06日24设计内容与设计要求设计内容：以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在4位LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。设计要

2、求：1）确定系统设计方案；2）进行系统的硬件设计；3）完成应用程序设计；4）硬件电路及应用程序的调试。24主要设计条件本课题以单片机为核心，设计并制作出步进电机控制系统，设计要求：1.按下不同的键，分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转；2.步进电机可实现正、反转，加速、减速等工作状态；3.通过LED数码管显示步进电机运行速度或工作状态；说明书格式1.课程设计任务书2.目录3.总体方案确定4.各单元硬件电路设计说明及计算方法5.软件设计与说明（包括流程图）6.调试结果与必要的调试说明7.使用说明8、总结9、参考文献附录

3、附录A系统原理图附录B程序清单24目录1设计总体思路......................................................................................................5方案思路与总框图..........................................................................................52步进电机的原理介绍.......................

4、.....................................................................62.1步进电机的工作原理................................................................................62.2步进电机转向与转速制.............................................................................63硬件设计..

5、............................................................................................................73.1步进电机选取............................................................................................73.2单片机的选取.........................................

6、...................................................83.4硬件的连接................................................................................................94程序设计...................................................................................................

7、.........104.1主程序......................................................................................................104.2显示子程序..............................................................................................114.3键盘扫描子程序..........................

8、............................................................125调试与故障分析..................................................................................................135.1