步进电机的驱动及微机控制

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1、第!&卷第%期天津理工学院学报M4;(!&N4(%%"""年&月:;<=>3?;@AB3>:B>B>CABA;?;GHOA9(%""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""文章编号：!""#$%%&!（%"""）"%$"&&$"’步进电机的驱动及微机控制钟伟弘!，关保国%，张善青!（!(天津理工学院机械工程系，天津’""!)!；%(天津理工学院自动化工程系，天津’""!)!）摘要：为使步进电机获得更高的性能，采用*+桥驱动器，用,"’!单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转

2、、启动、停止、及细分控制(实验证明：该方法是非常可行的(关键词：步进电机；,"’!单片机；*+桥驱动器中图分类号：-.’,’(&文献标识码：/!!"#$#%&’(#)"*)*(+,-.")*%-"*/*01-.++."2(*-*"1!，%./$01+)-2+%，!"/$%3*1,)4(,-!!"#$%&’()*+,-（!(0123(45.16789:68;<9=(，-:89>:9?9@3:3A3145-16794;4=B，-:89>:9’""!)!，C7:98；%(0123(45/A34D83:6<9=(，-:89>:9?9@3:3A3145-16794;4=B，-:89>:9

3、’""!)!，C7:98）341-"5)-：?94EF1E34:D2E4G13712E421E3:1@45@31221E+D434E@，371*+HE:F=1FE:G1E:@8F4231F:937:@2821E，89F371,"’!@:D2;1+67:2D:6E464D2A31E:@A@1F346493E4;3718661;1E83:49，F161;1E8+3:49，E4383:9=F:E163:4989F@AHF:G:@:4945@31221E+D434E@(-711I21E:D193@:9F:6831@3783371D1374F:937:@2821E:@JA:31518@:

4、H;1(6.78*"91：@31221E+D434E；,"’!@:D2;1+67:264D2A31E；*+HE:F=1FE:G1E步进电机是一种增量运动的电磁执行元件(号转换为驱动电路所需要的信号，再由驱动电路随着步进电机在各部门的推广使用，人们对其性驱动步进电机的运行；同时把数字电路与驱动电能要求不断提高(研制高性能的步进电机仍是一路隔离开，以避免步进电机运行时产生的冲击电项普遍关心的课题(而步进电机的性能在很大程压和电流干扰,"’!单片机的正常工作(程序存度上取决于驱动器，改善驱动器的性能，可以显储器用来存储控制步进电机启动、停止、加速、著地提高步进电机的性能(本文就是基于

5、上述思减速、匀速、正反转及细分等各种功能程序(想，采用*—桥驱动器使步进电机获得更高的性0／/转换把,"’!单片机输出的数字量转换为模能，并把,"’!单片机引入步进电机的控制系统，拟信号，作为驱动电路细分控制的参考电压(数使其能够在智能化程序的控制下以加速、减速、字键与功能键用来设置步进电机的各种运行参数正反转及细分等方式运行(和选择其各种运行方式(系统的工作过程是：用数字键把步进电机运!步进电机的微机控制系统行的各种参数（如转速、转角、变速步数及细分步进电机的微机控制系统如图!所示，它是等级等）存入,"’!单片机内部K/.，用功能键由,"’!单片机、电平转换与隔离驱动电路、程

6、选择其运行程序，控制步进电机以启动、停止、序存储器、0／/转换电路、键盘与显示电路、加速、减速、恒速、正反转及细分等方式运行(以及步进电机控制系统软件组成(其中，电平转,"’!单片机L!口输出的控制信号送到电平转换换与隔离驱动电路把,"’!单片机输出的数字信与隔离驱动电路以驱动步进电机的运行(同时!收稿日期：!)))$"’$%"；修改稿收到日期：%"""$"#$!%万方数据第一作者：钟伟弘（!)&P$），女，讲师第>期钟伟弘等：步进电机的驱动及微机控制KL!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

7、"#$单片机%"口输出的数字量送到&／’转换当电机某相绕组通电，输入控制脉冲使H$器，以控制流过步进电机绕组的电流值，不要求和HA导通，H>和H#截止，电流从电源经H$、细分时，这一数字量是一定的；需要细分时，这HA、右侧比较器以及电机绕组通过(当绕组电一数字量是逐级变化的(流达到额定值时，右侧比较器发生反转，控制H$关断(而电流一下降，H$再次接通(这种断续作用使相电流维持一个平均值(当电机绕组断开时，H$和HA截止，H>和H#接通，电流迅速从H>、H#和左侧比较器及电机绕组流入到电源和即