步进电机驱动与控制

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1、步进电机驱动与控制实验在步进电机驱动与控制实验挂箱区完成本实验一、实验目的掌握移位指令在控制系统中的应用及编程方法。二、控制要求要求对步进电机四个绕组依次实现如下方式的循环通电控制：单四拍运行：正转A-B-C-D；反转D-C-B-A双四拍运行：正转AB-BC-CD-DA；反转DC-CB-BA-AD单双八拍运行：正转A-AB-B-BC-C-CD-D-DA反转D-DC-C-CB-B-BA-A-AD三、步进电机的控制面板图：步进电机刻度盘四相步进电机驱动与控制面板图上图中的步进电机刻度盘表示步进电机旋转角度和方向；步进电机指示灯同步跟踪

2、步进电机的A、B、C、D四绕组。4四、输入输出接线关系输入接线关系X0K1X1K2X2K3X3STX4SFX5SR输出接线关系Y0AY1BY2CY3D五、程序设计流程图X3启动X2四拍程序X0X1X2单双八拍运行双四拍运行单四拍运行X4X5X4X5X4X5反转反转正转正转反转正转停止4六、参考梯形图4七、练习题：1、试编制步进电机单四拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。2、试编制步进电机双四拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。3、试编制步进电机单双八拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。4、试将练习题1和练习题2连接成一个程

3、序。5、试将练习题1和练习题3连接成一个程序。6、试将练习题2和练习题3连接成一个程序。7、试将练习题1、练习题2和练习题3连接成一个程序。4