视觉伺服技术研究

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1、俸2”z#丄曲剧為妙蚣R•八V"V1/UMQRTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITYMINGDECOLLEGE本科毕业设计论文题目视觉伺服技术研究专业名称学生姓名指导教师毕业时间毕业農任务书一、题目视觉伺服技术研究二、指导思想和目的要求1、利用已冇的专业知识，培养学生解决实际工程问题的能力;2、锻炼学生的科研工作能力和培养学生的I才I结合作攻关能力;三、主要技术指标1.研究视觉伺服算法；2.完成演示程序四、进度和要求第01周——第02周英文翻译；第03周——第04周学习视觉伺服理论；第05周——第10周

2、设计实现视觉伺服算法；第11周--一第16周编写演示程序；第17周——第18周撰写毕业设计论文，论文答辩；五、主要参考书及参考资料[1]KingD.SpaceServicing:Past,PresentandFuture[C].Proc,ofthe6thInternationalSymposiumonArtificalIntelligenee,RoboticsandAutomationinSpac巳2001:254-283.[2]翟光，仇越，梁斌.在轨捕获技术发展综述[J]・机器人，2008,30(5)：467-480.[3]F

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