数控机床故障诊断实训指导书

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1、数控机床故障诊断实训指导书编著：仲兴I郑智沈阳理工大学应用技术学院机械系数控教研室实验一数控系统的基本连接2实验二数控系统数据的传输8实验三机床参数的设置实验11实验四伺服驱动单元的调试和故障诊断14实验五主轴变频单元的调试与故障诊断18实验六机床主轴的概念及主轴编码器的安装25实验七PLC编程练习实验28实验八机床回参考点实验30实验九外围机床故障模拟与诊断实验35实验十刀架控制原理及调试37实验一FANUCOiC/OimateC数控系统的基本连接一、实验目的：1、了解数控系统的各基本单元2、了解数控系统的硬件连接二、实验设备

2、：1、RS-SY-OiC/OimateC数控机床综合实验系统。三、实验必备知识：1、FANUCOi-C及FANUC01Mate-C系统构成：EANUCOi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC01Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基木控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。FANUCOiC/OimateC控制单元接口图2、FANUC0i/0imateC整个系统间的部件连接WMi-buHdI*3terr£I^«"Lhr

3、rccC*1R&-21XQurtRS-I2M：Oiri>-OUT*Oi1*4C4IKAraioCtz・M3ee/OUnkcxrectfcr卞PDUIPOZ”丁和CK1AHyCX4jxirCX1BTH1K7^CK7^Cu=JAmIdhob6*rtorauliprd«Ehl*「n:U-尸一f~lf~lFzcthwczlt-QXtATBrCX2*-«1*„HU皿'IRD.KIQrSSh2QP(U-1l曾Tc2M3DCA

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5、L'DO-1:CB13^?DUDO.2:CB135?DUDO-3:CB13S?DL'DO-4；C8137)]MPG

6、ccs3vece^kes.con-ectedthrctQh.*Ounfctart>eflreeiydetermined.4、系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。(1)、机床的电源(200VAC)o(2)、伺服放大器的控制电源(200VAC)。(3)、I/O设备；显示器的电源;CNC控制单元的电源(24VDC)。5、系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同吋关断。(1)、I/O设备;CNC控制单元的电源(24VDC)。(2)、伺服放大器的控制电源(200VAC)。(3)、机床的电源(200VAC

7、)o四、实验内容：1、系统电源的连接2、系统与外围设备的连接3、系统与主轴变频器的连接4、系统与伺服放人器的连接5、实验台上线路的连接6、系统的通电五、实验步骤：1、系统电源的连接a.在各个伺服模块的LkL2、L3端子上同时接入交流200V的电压，CXA19A插头上接入DC24V的电压；b.在系统基本单元的CP1,I/O模块的CP1插头上接入DC24V的电源。2、系统与外围设备的连接a.系统基本单元的JA7A插头通过电缆连接到主轴位證编码器接口；b.系统基本单元的JD1A插头通过I/OLINK电缆连接到外置I/O模块。3、系统与

8、主轴变频器的连接a.系统基木单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；b.在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。4、系统与伺服放大器的连接a.系统基本单元的COP10A插头通过光缆连接到伺服