减振器动力学模型

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1、动力减振器的基本原理动力减振器的基本原理图：动力减振器的基本原理动力减振器的基本原理:：其基本原理是利用弹性元件和阻尼元件把一个辅助质量联系到振动系统上的一种减振装置。如上图，其动力学运动方程为：主系统振幅B1主系统在激振力力幅P0作用下的静变位比值。动力减振器的基本原理以λ为横坐标，以B1/δst为纵坐标作图。如下图所示。主系统的幅频响应曲线动力减振器的基本原理几个问题的讨论：1、无论阻尼ζ如何，幅频响应曲线均通过P、Q两点，也就是说频率比位于P、Q两点的频率比λ1、λ2的值时，主系统的受迫振动的振幅与阻尼ζ无关。2、令ζ=0的B1/δst与ζ=∞的B1/δst值相等，就可求得P、Q的

2、横坐标值λ1、λ2。动力减振器的基本原理3、既然无论ζ值如何，幅频响应曲线均通过P、Q两点。因此，B1/δst的最高点都不会低于P、Q两点的纵坐标。因此，B1/δst的最高点都不会低于P、Q两点的纵坐标。为了使减振器获得教好的效果，就应该设法减低P、Q两点并使之相等而且成为曲线上的最高点。研究工作表明为了使P、Q相等需适当选择频率比α，为了使P、Q成为最高点就要适当选择阻尼比ζ。经计算最佳频率比为：αop=1/（2+μ）最佳阻尼比为：ζop=（3μ/（8（1+μ））3）0.5动力减振器设计步骤1、根据主系统的振动情况，测定振动频率ω，计算主系统的固有频率ω‘n1和振幅放大系数B1/δst

3、。然后根据要求计算质量比μ的值。μ=2/（（B1/δst）2-1）2、测定主系统的静刚度K1，然后算出主系统的当量质量m1,由m1和μ值，计算减振器质量m2。3、计算最佳频率比αop。由αop、m2、m1及K1计算减振器弹簧刚度K2。K2=αop2K1m2/m14、计算减振器最佳阻尼比ζop及相应的阻尼系数Cop：Cop=2m2ω‘n2ζop最后由Cop来选择减振器中的油的粘度。离心控制器离心控制器工作原理图：离心控制器离心控制器运动微分方程：M的运动微分方程飞轮运动微分方程调节器套筒与蒸汽汽门的关系：离心控制器离心控制器运动微分方程：其中b为摩擦系数，k为比例常数，ψ*为ψ的平均值。整

4、个机器—调节器系统微分方程为：若φ=ψ’,则有：离心控制器离心控制器的平衡位置：取离心控制器其线性化方程为：离心控制器线性化方程的特征多项式为：离心控制器多项式值为：离心控制器运转不平衡性：离心控制器几个结论：1：重锤重量m增加有害于稳定性。2：减小磨擦系数b有害于稳定性。3：减小飞轮的惯性矩J有害于稳定性。4：减小不平衡性ν有害于稳定性。两个论题：1：缓冲（磨擦）是正常工作的灵敏调节器的非常重要的组成部分，简言之，没有无缓冲的调节器。2：不定向调节器（零不平衡性的调节器）即使有缓冲，也不适用的，简言之，没有无不平衡的调节器。磁流体减振器动力学模型磁流体阻尼作用的二自由度悬架模型特点：体

5、积小、功耗少、阻尼力大、可调范围广、频率高、适应面大。磁流体减振器动力学方程运动微分方程：RD-1005型阻尼器的速度—阻尼力模型磁流体减振器动力学方程美国Lord公司RD—1005型磁流变阻尼器力学模型：磁流体减振器动力学方程RD-1005型磁流变阻尼器阻尼力模型（2）：被动为主动Fd=C1y(速度)+K1(x-x0)y(速度)=[az+c0x+k0(x-y)]／(c0+c1)z(速度)=-γ×abs（x(速度)-y(速度)）×z×abs(z)n-1-β（x(速度)-y(速度)）×abs(z)n+a×(x(速度)-y(速度)）)a=a(u)=aα+abu；c1=c1(u)=c1α+c1

6、bu；c0=c0(u)=c0α+c0bu参数u由下式决定：u(速度)=-η(u-v)(v为电流驱动器上的电压)。磁流体减振器机械结构1.节流孔2.密封和导向件3.线圈引线4.磁流变液体5.线圈套6.氮气蓄压器磁流体减振器的工作模式1.流动模式：两极板固定，利用流动模式可设计阻尼器、减振器等。S磁场压力N流动模式的压差分为两部分：磁流变液的粘度引起的压差ΔPη、磁场引起的压差ΔPτ。磁流体减振器磁流体的组成：1、可在磁场中产生极化的离散微粒，可极化微粒—铁磁性和顺磁性的球型微粒，其直径一般在案1~10μm。2、载体液应具有良好的温度稳定性、阻燃性、不易产生污染，一般用煤油、硅油、合成油等。

7、3、稳定剂以确保磁变流体具有良好的沉降稳定性和凝聚稳定性。设计基本要求：(a)无毒、无害、无污染；(b)稳定、可靠、不沉淀；(c)功耗小低磁场下产生磁流变效应；(d)较宽的温度使用范围(-40~150oc)；(e)无磨粒存在；(f)无腐蚀性；(g)响应速度快；(h)价格低廉。磁流体减振器的工作模式2.剪切模式：极板有相对运动，利用剪切模式可设计离合器、制动器、阻尼器、减振器等。剪切模式的剪切模式剪切力分为两部分：磁流变液的粘度引起的