任亲贵-堆取料机受力分析精编

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1、堆取料机极限工况受力分析石亚茹1任钦贵张志涛关玉明1（1•河北工业人学机械学院，天津300130）摘要：堆取料机是大烈的装卸料设备，设备的稳定运行对工作效率冇很人影响。木文主要介绍了堆収料机的格体结构和堆取料机在运行时的18种工况，并对堆収料机进行了数学建模，分析计算了不同工况下的液压力，为堆取料机的设计和使用捉供了一定的理论和现实指导意义。关键词：堆取料机；幣体结构；工况；数学建模Forceanalysisofstacker-reclaimerlimitedconditionsSHIYa-ru

2、?RENQin-gui,ZHANGZhi-tao,GUANYu-ming(HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300130,China)Abstract:Stacker-reclaimerislargescaleequipmentforloadingandunloadingmaterials・Thestableoperationoftheequipmenthasagreatinflueneetoworkingefficiency.Thisarticlemainl

3、yintroducesintegralstructureofthestacker-reclaimerand18operatingworkingconditions.BycreatingMathematicalModelingandanalyzehydraulicpressureindifferentworkingconditions.Itprovidingfundamentalbasisfordesignandapplicationofthestacker-reclaimer.KeyWords:

4、stacker-reclaimer;integralstructure;workingcondition;mathematicalmodeling1引言随着大型高效物料装卸搬运装备技术的引进及产业化，斗轮堆収料机简称斗轮机，是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备，主要用于港口、码头、冶金、水泥厂、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料如矿石、煤、焦炭、砂石等存储料场的堆放、提取作业等工程现场。由于不同工况的耍求，堆取料机的俯仰角度要能方便快捷的调解，俯仰机构能调解皮带架与水平ifiiZ间

5、的夹角，英工作强度大、负载大，会出现工作不稳定或不能达到使用要求。其中就俯仰机构的设计时对不同的工况受力分析是很有必耍的，并且能为堆収料机应用于不同场合参数的计算和选収有一定的参考作用，使堆収料机在运行时能达到稳定运行。2堆取料机整体结构及工况悬臂式斗轮堆取料机有工作动作灵敏、作业范围广和対料场要求相对较低的优点而成为冃前最为常用的形式。悬臂式堆取料机主要由斗轮机构、冋转机构、行走机构、带式输送机、俯仰机构等组成，其整体结构如图1所示。1•斗轮机构2.悬臂带式输送机3.上部金属机构4.俯仰结构5

6、.行走机构6•冋转机构7.配重8.卷筒9.尾车图1悬臂式堆取料机整体结构俯仰机构是斗轮机构的支撑装置，它由斗臂架、俯仰装置、平衡架以及配重组成。斗轮堆取料机的俯仰结构分两种形式，整体式和非整体式俯仰结构。整体俯仰结构的工作原理：当俯仰机构在运动时，整机的塔架、悬臂及配重绕同一个饺轴转动同样的角度。非整体式俯仰结构是一个多连杆机构，在运动的过程中塔架不随俯仰角度的变化而变化，悬臂的角度变化和配重的角度变化也不一样，运动由连杆连接完成。悬臂式斗伦堆取料机的俯仰机构有液压和机械两种形式。采用液压缸俯仰

7、，因具有结构简单、体积小、维修量小、工作可靠等优点而被广泛采用。本文研究的斗轮堆取料机是采川整体液压式俯仰机构來实现俯仰运动的。那么俯仰机构的整体受力分析和负载参数的计算是保证液压系统设计合理和俯仰机构各部件设计可靠的必要原则。在对悬臂式斗轮堆収料机俯仰装置进行设计时，必须充分考虑各个工况的不同情况，得出合理的设计方案。由于该系统比较复杂，需考虑各种因素，此处根据液压系统设计原则、结合现场参观和查询有关资料，分为以下工况：整体分为堆料和取料两人类，每类乂分为水平位置、上仰至极限、下俯至极限三种悄

8、况，每种情况又分为无载荷又无积垢载荷、无载荷有积垢载荷、有载荷又有积垢载荷三种,共18种情况。在以上的18种工况中，堆料和取料工作状态下，小间主架支撑左边的斗轮、传送带和右边的配重臂，其模型类似于“天桦”模型。在堆料和取料的工作状态下，由于他是大型重型设备，主要受力是白身重力，物而堆取料机上述的平衡及受力是靠液压缸來提供外力使其达到相对稳定的静平衡和动平衡。此处主要分析堆取料机整体的平衡，故其物料速度及皮帯运行吋的震动先不予考虑，在计算结果数据后再乘以系数加以修止。分析俯仰机构的以上工况，对其建