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1、2.2.1装配干涉矩阵干涉矩阵是由Dini和Santochi卩9〕提出的，干涉矩阵表示零部件沿着某方向进行装配或者是拆卸时与其他零部件间的干涉情况，通过对零部件干涉矩阵的分析可以推导出零部件可行的装配方向。对于由斤个零部件构成的装配体B二物02,•••"”},其装配干涉矩阵利用W(InterferenceMatrix)来表示，其中/评表示的是零件J沿方向k与零件i的干涉情形，判断标准如下：(2-3)零件j沿k方向装配时与零件i发生干涉零件j沿k方向装配时与零件i无干涉发牛由于零部件本身不会发生干涉，所以Iiik=Qo由公式(2-4)、(2-5)、(2-6)所示，IM、,IM、,
2、/M一分别表示在x,y,z三个坐标轴方向上的装配干涉矩阵。例如，表示零件1沿着y轴方向装配时与零件2发生干涉的情况，Z21v=0表示零件1沿着y方向装配时与零件2没有发生干涉，否则/21v=lo(2-4)(2-5)(2-6)正常情况下，沿着兀，y,z三个坐标轴方向的干涉矩阵有六种情形，分别是沿着x,y,z坐标轴止方向的干涉矩阵IM+x,IM+y,W+z和沿着x,y,z坐标轴负方向的干涉矩阵IM_x,IM,y,IM_z.当零件i沿着£方向装配时与零件丿•发生干涉的情况和零件丿沿着方向上装配时与零件2•发生干涉的情况是一样的，即Ijik=，所以为了简化计算，本文未对沿着坐标轴x,y
3、,z负方向的干涉矩阵1M_X,IM_y,/M"进行研究。如图2.7所示为火箭构件示意图，表2.1所示为火箭构件零部件名称对照表。图2.7火箭构件示意图表2.1零部件名称编号对照表序号零部件名称1后端框2U型框3加强框4内桁条15内桁条26内桁条37外桁条18外桁条29外桁条310内桁条411内桁条512内桁条613前端框14四框15小口框16三框17二框18一框火箭构件沿+X方向上的装配干涉矩阵为:_000000000000000000000000000000000001000111000000000000000000000000000001000000000000000001
4、000000000000000001000000000000010111000000000000010111000000000000010111000000000000110000000000000000110000000000000000110000000000000000000000000000000000001000000000000000010100000000000000001000000000000000000000_010111111000000000(2-7)火箭构件沿+丫方向上的装配干涉矩阵为:000000000000010000000000000000000
5、000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000im+y=0000000000000000000000000000000000000000001100000000011000000000000000001110000000011100_0101111110000000000000000000001010101000000000(2-8)火箭构件沿+z方向上的装配干涉矩阵为:000000100000100000101000101000101000101100101010101001IM+Z=101
6、000101001101100111000111000100000111000111000_1110000000000000C0000000000C0000000000C0000000000C0000000000C0000000000C0000000000C0000000000C0000000000C0000000100C(2-9)0010000100C1000000100C000000011110000000011100000000011000000000010000000000C0000000000C2.2.2装配联接矩阵在装配序列规划的过程中，产品的稳定性是装配序列优化重
7、点考虑的方面,性能优良的装配序列，零部件之间应该具有更多的稳定联接，从而保证装配的顺利进行。装配联接矩阵是用来表示两个零部件联接关系的矩阵，是产品稳定性性能的重要体现。装配联接矩阵是用来描述两零部件间的联接关系的矩阵，由H个零部件组成的装配体3=物厶,…,仇｝,其装配联接矩阵C表示如下：(2-10)其屮，矩阵元素5表示零件i与零件丿间的联接关系，表达如下：0零件i和零件j不存在联接关系q=<1零件i和零件j存在接触联接(2-11)2零件i和零件j存在稳定联接由于零部件本身不会存在联接关系，所
