复杂产品装配干涉矩阵自动生成方法

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1、学兔兔www.xuetutu.com第52卷第1期机械工程学报VO1．52NO．12016年1月JOURNAL0FMECHANICALENGINEERINGJan．2016DoI：10．3901／JME．2016．O1．139复杂产品装配干涉矩阵自动生成方法水张闻雷曲蓉霞2许美蓉2罗小川2(1．东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819；2．东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819)摘要：现有装配干涉矩阵生成方法极其耗时，且无法精确检测面片模型，难以应用于大装配模型的复杂产品。为此，引入基于投影的干涉检测方法，将三维求交问题转换为二维问题。其中，基于包

2、围盒十字相交可直接检测出零件平移产生的硬干涉，扩展了包围盒的功能；利用层次化的虚设面进行模型的三角面片区域规划和相交运算，大幅度减少干涉检测中的三角面片求交次数，显著降低算法时耗；进行基于表示精度的二维三角面片求交，消除检测对象在曲面贴合处的伪干涉，并基于三角面片包围盒等判断干涉的正负方向。在此基础上，提出全面的装配干涉矩阵生成算法。开发AeroAssem装配设计系统，实现了该方法，并以某汽车前轴模型为例进行了应用验证，证明该方法在保证精确性的同时极大地提高了算法效率，能够有效应用于复杂产品的装配设计中。关键词：装配序列规划；装配干涉矩阵；干涉检测；包围盒中图分类号：T

3、P391MethodforAutomaticGenerationofAssemblyInterferenceMatrixofComplexProductsZHANGWenleiQURongxia2XUMeirongLUOXiaochuan(1．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,NortheasternUniversity,Shenyang110819；2．StateKeyLaboratoryofSyntheticalAutomationforProcessIndustries，NortheasternUniversit

4、y,Shenyang110819)Abstract：Currentmethodsforautomaticgenerationofassemblyinterferencemarxaretime-consumingandalsoinaccuratetodetectfacetedmodels，SOtheyareinefectivetocomplexproductswithlargeassemblymodels．Thus，aprojectionbasedinterferencedetectionmethodisintroducedtoconvertthe3Dintersecti

5、onproblemtoa2Done．Inthismetho~thehardinterferencecausedbytranslatingpartsCanbedirectlydeterminedbasedoncrossboundingboxoverlapcheck，whichexpandsthecapabilitiesoftheboundingboxes．Moreover,thehierarchicalpseudofacesareusedtopartitionthefacetedmodelsintosectionsforintersectioncheck，bythiswa

6、y,thefacetintersectiontesttimesaregreatlyreducedandSOtheinterferencedetectiontimeisconsiderablyshortened．Then，therepresentationtolerancebased2Dfacetintersectiontestisexecutedtoeliminatethefakeinterferencebetweenobjectpairswithtouchedcurvesurfaces．Andthefacetboundingboxesetcareusedtodeter

7、minewhetherpositiveornegativeaxisdirectioninwhichtherelevantinterferenceOCCurS．Basedontheproposedinterferencedetectionmethod，aloverallassemblyinterferencemarxgenerationalgorithmispresented．Andanassemblydesignsystemcalled“AeroAssem”isdevelopedtoimplementthisalgorithm．Thepr