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时间:2020-03-23
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1、第三章矩阵分析在此Z前我们只研究了矩阵的代数运算,但在数学的许多分支和丁•程实际屮,特别是涉及到多元分析时,还要用到矩阵的分析运算.木章首先讨论矩阵序列的极限和矩阵级数,然后介绍矩阵函数和它的计算,最后介绍矩阵的微积分,以及矩阵分析在解微分方程纟H.和线性矩阵方程屮的应用.§3.1矩阵序列定义3・1设有中的矩阵序列{卅)},其屮屮)=(硝)计•若Jim硝)=a..(i=1,2,…,加;丿=1,2,…,n),则称矩阵序列{A(k)}收敛于A=(勺),”“,或称/为矩阵序列{护}的极限,记为limA(k}=/或TA(kT+oo)不收敛的矩阵序列称为发散.由定义可见,C"心
2、屮一个矩阵序列的收敛相当于肋个数列同时收敛.因此,可以用初等分析的方法来研究它.但同时研究沏个数列的极限未免繁琐•与向量序列一样,可以利用矩阵范数来研究矩阵序列的极限•定理3・1设泸,/丘(2酬”伙=0丄2,・・・)・则limA(k)=A的充分必要条件是limyk)-A=0,其中是C'”x"上的任一矩阵范数.2+8II证先取Cnxfl±矩阵的G・范数.由于一atj3、4、/1(A)一A所以limA(k}=A的充分必要条件是lim^k}-A斤一》+ocIIG=0.又由范数的等价性知,对上任一矩阵范数,存在正常数弘几使得a5、八_列.<6、卅)—力7、<08、9、泸_A故limA(k}-AG=0的充分必要条件是lim^->+OC证毕推论设护,化严仇=0丄2,•…)limA(k}=A.则limAa)=A其屮IIII是cwx,/±任一矩阵范数.证由A(k}-p10、11、+OO(2)limA(k]B(k}=AB;上T+oo(3)当12、/⑷与/均可逆时,hm(A(k)yl=A~'.证取矩阵范数,有(aA(k}+/3B(ky)-(aA+/3B^<13、a14、pw-j15、16、+17、/718、19、5u)-520、卜蚀伙)_吗=y(k)B(k}-A(k)B+A(k}B-AB制护21、22、卜⑷—列+23、24、泸一绷025、26、rh定理3」和推论知⑴和⑵成立.因为(/")尸,存在,所以limdct/">=det/hO,又有limadjy4(A)=adU・于是lim(/⑹尸=lim业;=邑直=A'1证毕detA定理3.2(3)中条件A(k)与/都可逆是不可少的,因为即使所有的A(k}可逆也不能保证A1+—1一定可逆.例如泸=k(11丿(k-k对每一个27、力⑷都有逆矩阵(A(k}尸=,但屮k+)limA(k}=A:->+ooI]1)1丿而昇是不可逆的.在矩阵序列屮,最常见的是由一个方阵的幕构成的序列.关于这样的矩阵序列有以下的概念和收敛定理.定义3・2设A€Cwxw,若lim卅)=0,则称/为收敛矩阵.£->+8定理3.3设力w,则/为收敛矩阵的充分必要条件是P(A)<・证必要性.己知/为收敛矩阵,则由谱半径的性质,有(p(A))k=p(Ak)28、29、30、31、是C®上任一矩阵范数,即有lim(p(A))k=0,故q⑷<1.充分也由于Q⑷<1,则存在正数£,使得Q⑷+£<1.根据定理2.14,存在C""上的矩阵范数32、33、34、il,使得35、36、桃“(/)+£vi从而由得曲37、现=0・故limAk=0.证毕kf七s推论设AV若对C""上的某一矩阵范数38、39、40、41、有p42、43、44、N,称S(N)=工泸为矩阵级数的部分和.如果由部"0^=0+8分和构成的矩阵序列{s(v)}收敛,且有极限S,即HmS")=S,则称矩阵级数工A(k}收k=0敛,而且有和S,记为s=XA(k)不收敛的矩阵级数称为发散的.k=Q如果记“,S=(5,)zmxm,显然S二工相当于R=0工矿=sij(心1,2,…,“;丿=1,2,…,刃)k=0即血刃个数项级数都收敛.例3.2已知(k+1)伙+2)丿兀伙=0丄…)研究矩阵级数工/⑷的敛散性.解因为S的二乞屮)二k=00N2"F7130所以/4-.I牡丿1———N+2)Ny幺伙+1)伙+2)丿1“S二limS
3、
4、/1(A)一A所以limA(k}=A的充分必要条件是lim^k}-A斤一》+ocIIG=0.又由范数的等价性知,对上任一矩阵范数,存在正常数弘几使得a
5、八_列.<
6、卅)—力
7、<0
8、
9、泸_A故limA(k}-AG=0的充分必要条件是lim^->+OC证毕推论设护,化严仇=0丄2,•…)limA(k}=A.则limAa)=A其屮IIII是cwx,/±任一矩阵范数.证由A(k}-p
10、
11、+OO(2)limA(k]B(k}=AB;上T+oo(3)当
12、/⑷与/均可逆时,hm(A(k)yl=A~'.证取矩阵范数,有(aA(k}+/3B(ky)-(aA+/3B^<
13、a
14、pw-j
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16、+
17、/7
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19、5u)-5
20、卜蚀伙)_吗=y(k)B(k}-A(k)B+A(k}B-AB制护
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22、卜⑷—列+
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24、泸一绷0
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26、rh定理3」和推论知⑴和⑵成立.因为(/")尸,存在,所以limdct/">=det/hO,又有limadjy4(A)=adU・于是lim(/⑹尸=lim业;=邑直=A'1证毕detA定理3.2(3)中条件A(k)与/都可逆是不可少的,因为即使所有的A(k}可逆也不能保证A1+—1一定可逆.例如泸=k(11丿(k-k对每一个
27、力⑷都有逆矩阵(A(k}尸=,但屮k+)limA(k}=A:->+ooI]1)1丿而昇是不可逆的.在矩阵序列屮,最常见的是由一个方阵的幕构成的序列.关于这样的矩阵序列有以下的概念和收敛定理.定义3・2设A€Cwxw,若lim卅)=0,则称/为收敛矩阵.£->+8定理3.3设力w,则/为收敛矩阵的充分必要条件是P(A)<・证必要性.己知/为收敛矩阵,则由谱半径的性质,有(p(A))k=p(Ak)28、29、30、31、是C®上任一矩阵范数,即有lim(p(A))k=0,故q⑷<1.充分也由于Q⑷<1,则存在正数£,使得Q⑷+£<1.根据定理2.14,存在C""上的矩阵范数32、33、34、il,使得35、36、桃“(/)+£vi从而由得曲37、现=0・故limAk=0.证毕kf七s推论设AV若对C""上的某一矩阵范数38、39、40、41、有p42、43、44、N,称S(N)=工泸为矩阵级数的部分和.如果由部"0^=0+8分和构成的矩阵序列{s(v)}收敛,且有极限S,即HmS")=S,则称矩阵级数工A(k}收k=0敛,而且有和S,记为s=XA(k)不收敛的矩阵级数称为发散的.k=Q如果记“,S=(5,)zmxm,显然S二工相当于R=0工矿=sij(心1,2,…,“;丿=1,2,…,刃)k=0即血刃个数项级数都收敛.例3.2已知(k+1)伙+2)丿兀伙=0丄…)研究矩阵级数工/⑷的敛散性.解因为S的二乞屮)二k=00N2"F7130所以/4-.I牡丿1———N+2)Ny幺伙+1)伙+2)丿1“S二limS
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31、是C®上任一矩阵范数,即有lim(p(A))k=0,故q⑷<1.充分也由于Q⑷<1,则存在正数£,使得Q⑷+£<1.根据定理2.14,存在C""上的矩阵范数
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34、il,使得
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36、桃“(/)+£vi从而由得曲
37、现=0・故limAk=0.证毕kf七s推论设AV若对C""上的某一矩阵范数
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41、有p
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43、44、N,称S(N)=工泸为矩阵级数的部分和.如果由部"0^=0+8分和构成的矩阵序列{s(v)}收敛,且有极限S,即HmS")=S,则称矩阵级数工A(k}收k=0敛,而且有和S,记为s=XA(k)不收敛的矩阵级数称为发散的.k=Q如果记“,S=(5,)zmxm,显然S二工相当于R=0工矿=sij(心1,2,…,“;丿=1,2,…,刃)k=0即血刃个数项级数都收敛.例3.2已知(k+1)伙+2)丿兀伙=0丄…)研究矩阵级数工/⑷的敛散性.解因为S的二乞屮)二k=00N2"F7130所以/4-.I牡丿1———N+2)Ny幺伙+1)伙+2)丿1“S二limS
44、N,称S(N)=工泸为矩阵级数的部分和.如果由部"0^=0+8分和构成的矩阵序列{s(v)}收敛,且有极限S,即HmS")=S,则称矩阵级数工A(k}收k=0敛,而且有和S,记为s=XA(k)不收敛的矩阵级数称为发散的.k=Q如果记“,S=(5,)zmxm,显然S二工相当于R=0工矿=sij(心1,2,…,“;丿=1,2,…,刃)k=0即血刃个数项级数都收敛.例3.2已知(k+1)伙+2)丿兀伙=0丄…)研究矩阵级数工/⑷的敛散性.解因为S的二乞屮)二k=00N2"F7130所以/4-.I牡丿1———N+2)Ny幺伙+1)伙+2)丿1“S二limS
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