基于双电流调节器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制

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1、2010年11月Nox2010■j—［第31卷第6期IVol.31No.6JOURNALOFJIANGSUlfNIERSITY(NaturalScienceEdition)(loi：10.3969/j.issn.1671-7775.2010.06.016基于双电流调节器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制魏海峰I,李萍萍】，刘国海2,贾洪平彳(I•江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部/江苏省乘点实验空.江苏镇江212013；2.江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013)摘要：针对无刷直流电机存在的换相转矩脉动问題，以维持非换相电流恒定为目标，提出对电机换

2、相区开通相和关断相的电流变化率分别进行控制的双电流调节器方案.分析了无刷克流电机换相过程，新方案采用PWM・0N调制方式.基于滑模变结构控制设计的主电流调节器，根据非换相电流偏差自动调节趋近速度，削弱了换相转矩脉动•换相区关断相占空比由辅调节器控制，采用模糊控制思想，根据反电势幅值实时确定占空比大小•基于无刷直流电机双闭环控制系统，利用Matlab软件对控制方案进行了仿真试验•结果表明，在电机高、低速换相区，双电流调节器都可正常工作，使非换相电流保持基本恒定，从而有效抑制了电机换相转矩脉动.关键词：无刷直流电机；换相转矩脉动；电流；滑模变结构；模糊中图分类号：T

3、M301.2文献标志码：A文章编号：1671-7775(2010)06-0691-04CommutationtorqueripplereductioninbrushlessDCmotorbasedondoublecurrentregulatorsWeiHaifen^,LiPingping1,LiuGuohai',JiaHongping1(l・KeyLaboratoryofModemAgriculturalEquipmentandTechnologyMinistryofE

4、Zhenjiang9Jiangsu212013vChina；2,SchoolofElectricalandInformationEngineering,JiangsuUniversity9Zhenjiang,Jiangsu212013.China)Abstract:Tosuppressthecommutationtorqueripple,aBLDCM(bnishlessDCmotor)controlschemewithdoublecurrentregulatorswasproposed.Phasecommutationo(BLDCMwasanalysed.Thi

5、sschemewasaimedtokeepthenon-coinmutationphasecurrentconstantbymakingthechangeratesoftheupco・mirigphasecurrentandtheoutgoingphasecurrenteqeaLThemaincurrentregulatorbasedonslidingrno

6、urrent.ThefuzzycontrolwasadoptedinIheassistantregulatortoadjustthedutyoftheoutgoingphasereallime,accordingtothebackelectromotiveforce.SimulationwascarriedoutusingMatlabsoftwarebasedondualclosed-loopcontrol.Resultsshowthatthecommutationtorquerippleiseffectivelyreducedteitherinthethehi

7、gh-speedorlow-speedcommutationregion.Keywords:BLDCM;commutationtor<

8、ueripple;current；variablestructureslidingmode；fuzzy无刷直流电机足一个多变肚、非线性系统•近年法等被用于无刷宜流电机控制以改善电机运行性來，模糊控制、模型参考自适应、神经网络和遗传算能,并取得了一定的效果无刷直流电机换相时收稿日期:2009-11・16基金项目：江苏省自然科学啟金资助项目(BK2007094)；教介部博L点幣金资助项冃(20050299009)；江苏研究生培养创新

9、匚程堆金资助项A(CX0