毕业设计-杨超

《毕业设计-杨超》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、本科毕业设计（论文）直流调速系统的鲁棒控制杨超燕山大学2010年6月本科毕业设计（论文）直流调速系统的鲁棒控制学院（系）：里仁学院专业06过控2班学生姓名：杨超学号：0612030111115指导教师：焦晓红答辩日期：2010.06.20燕山大学毕业设计（论文）任务书学号业级专班超杨生名学姓26O控过题目({型型合饥综“Rd•f△x)z、LZ・■^3x)z•‘几(>算类计语<;外rk>3.・，yfc(工论理理理管L2.VV(XJZ主要内容•••••12345基本要求参考资料1.23.4.次周1/711第应完成的内

2、容熟调学点和机数特解电的其了流统及直系计；真对速设器仿针调点制统仿结文统及從系究㈠制研;控真®;焦授帀教指职H2月3年O11O2学院：电气工程学院系级教学单位：自动化系摘要直流电机具有良好的起制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在高性能可控电力拖动的领域中得到广泛的应用。本论文针对直流调速系统中可能存在的参数不确定性以及外界干扰现象，应用了鲁棒控制控制理论解决了肓流调速系统镇定和跟踪问题。首先对直流调速系统建立了数学模型；然后运用李亚普诺夫稳定性理论和LMT求解状态反馈阵的鲁棒控制设计方法，设计了直流调速系统的鲁

3、棒控制器。所设计的控制器能够保证相应的闭环系统即使在系统参数不确定和有外界干扰的情况下，仍具有较好的稳定性和较好的动态性能。最后进行了仿真研究，仿真结果也表明了所采用的控制方法的有效性。关键词肓流电机；调速；鲁棒控制；仿真AbstractDirectcurrentmotorbrakingfromagoodperformance,suitableforabroadrangeofspeedsmooth,controllablepowerhigh-performancedraginthefieldofawiderang

4、eofapplications.Inthispaper,directcurrentmotorspeedcontrolsystemfortheexistenceofuncertainparametersandoutsidedisturbance,theapplicationoftherobustcontroltheorytosolvethedirectcurrentmotorspeedcontrolsystemtrackingandstabilization.Firstofall,directcurrentmoto

5、rspeedcontrolsystemfortheestablishmentofamathematicalmodel;andthenusetheLyapunovstabilitytheorytosolvestatefeedbackcontrollerdesignmethodofthedirectcurrentdrivesystemdesignofrobustcontroller,thecontrollerdesignedtoensurethatevenifthecorrespondingclosed-loopsy

6、stemchangesinthesystemparameteruncertaintyandoutsidedisturbance,stillhasgoodstabilityandgooddynamicperformance;lastconductedasimulationstudy.Thesimulationresultsalsoshowthattheuseofthecontrolmethodiseffective.Keywordsdirectcurrentmotor;governor;robustcontrols

7、imulation摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景及研究现状11」」课题背景11」.2研究现状31.2本课题研究的内容5第2章直流调速系统数学模型的建立62.1直流调速系统的概述62.1.1直流电机的工作原理62.1.2直流电机的调速方法62.2直流调速系统的数学模型的建立102.2.1直流电机的数学模型102.2.2直流调速系统的数学模型112.2.3控制问题的形成152.3本章小结16第3章基本理论知识173.1李亚普诺夫稳定性定理173.2线性定常系统的稳定性分析183.3鲁棒控制基本思

8、想193.4LMI解法193.5MATLAB仿真203.6本章小结23第4章控制器设计及控制系统仿真研究244」直流调速系统鲁棒控制器的推导及结论244.1.1直流调速系统鲁棒控制器的设计推导244.1.2系统参数选择及鲁棒控制器推导结论264.2控制系统仿真研究264.3本章小结36结论37参考文献38致谢40附录1开题报告41附录2文献综述47附录3中期报告51附录4