资源描述：
《Smith预估器在冷轧机出口厚度控制中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、本科毕业设计（论文）Smith预估器在冷轧机出口厚度控制中的应用张海涛燕山大学2015年6月本科毕业设计（论文）Smith预估器在冷轧机出口厚度控制中的应用学院：电气工程学院专业：过控］班学生姓名：张海涛学号：110103010105指导教师：魏立新答辩日期：2015.6摘要液压伺服系统控制是一门新兴的科淫技术，直到20世纪50年代至60年代以后才逐渐发展起来。电液伺服系统的设计理论和方法一直受到控制学科的指导和启发，经历了从线性到菲线性智能控制的发展历程。P随着人们对控制品质要求的不断捉高，电液伺服系统屮PID控制
2、的地位发生了动摇。电液伺服系统扰动大、工作范围宽、时变参量多、难以精确建模。这些特点对系统的稳定性、动态特性和精度都将产生严重的影响。由于冷轧机出口处的厚度信号不能实时反馈给控制单元，存在一个时间上的滞后，因此冷轧机厚度控制系统(AutomaticGaugeControl,简称AGC)是一个典型的时滞系统。时滞环节的存在，降低了AGC系统的控制品质，其至会出现系统发散的现彖。时滞问题的解决，对丁•冷轧板带材质量的提高和降低废品率具有重要的实际意义。通过查阅了国内外的参考文献，建立了冷轧机出口厚度控制系统模型。为了克服
3、传统轧钢过程屮滞后性、非线性等特点，以及捉高系统的动态响应、鲁棒性及稳定性，设计了在传统的轧钢岀口厚度控制系统屮加入了Smith预估器并进行了仿真来调试其动态特性。关键词：出口厚度控制系统；Smith预估器；吋滞环节AbstractHydraulicservocontrolsystemisanewscienceandtechnology,afterthe20thcenturyuntilthe1950stothe1960s,graduallydeveloped・Designtheoryandmethodofelectr
4、o-hydraulicservosystemhasbeensubjecttocontrolguidanceandinspiration,throughthedevelopmentprocessfromlineartononlinearintelligentcontrol.However,aspeoplecontrolqualityrequirementscontinuetoincrease,electro-hydraulicservosystemPIDcontrolpositionwavered.Electro-hy
5、draulicservosystem,wideoperatingrange,time-varyingparametersmoredifficulttoaccuratelymodel.Thesecharacteristicsofstability,dynamicsandaccuracyofthesystemwillhaveaseriousimpact.Sincethethicknessofthesignalattheoutletofthecoldrollingmillisnotreal-timefeedbacktoth
6、econtrolunitthereisatimelag,sothecoldrollingmillthicknesscontrolsystem(AutomaticGaugeControl,referredtoasAGC)isatypicaltime-delaysystem.Partofthetimelag,reducingthequalityofAGCcontrolsystem,orevenasystemofdivergencephenomenon.Delaysolveproblems,toimprovethecold
7、-rolledsheetandstripqualityandlowerrejectionratehasimportantpracticalsignificance.Afterareviewofthereferencesathomeandabroad,theestablishmentofacoldrollingmillexitthicknesscontrolsystemmodel.Inordertoovercometherollingprocesslag,nonlinearityandothercharacterist
8、ics,aswellasimprovethedynamicresponseofthesystem,robustnessandstability,designedinthetraditionalrollingexitgaugecontrolsystemaddedSmithPredictoranditsimprovedformandsimulati
