atmega128单片机概述-avr单片机控制系统说明书

《atmega128单片机概述-avr单片机控制系统说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、AVR单片机控制系统说明书一、AVR单片机控制系统概述1.控制系统组成和外观：AVR单片机控制系统是和XSJ-2型小功率直流随动系统学习机配套使用的计算机控制系统。它由单片机控制器(简称“数字板”)，AD、DA接口转换器(简称“模拟板”)和电源等组成。在使用吋，模拟板安装在数字板的上面，如下图所示：2.控制系统基本功能：1)处理器特性：采用8位ATmegal28处理器，16MHz晶振，128K字节FLASH程序存储器。2)4路AD输入：输入电压范围±10V,采样速率65〜260微秒，精度10位。3)4路DA输出：输出电压范围±10V,控制频

2、率＜50Hz,波纹V0.5mV,PWM频率lkllz,精度16位。4)2路电平输入：高电平：7〜10V,低电平：0V。5)2路电平输出：高电平：5V,低电平：0V。6)4位LED数码管显示：采用软件实现显示操作。7)2路TTL串行接口。8)2路标准232接口。9)1路高速SPI串行接口。10)多路I/O接口及所有端口引出：用于测量及更广泛的应用。3.控制系统的供电原理与接地：控制系统由外接5V电源、数字板的5V-5V隔离稳压电源、模拟板的5V-±12V隔离稳压电源组成。模拟板的零电位（地AGND）对应于数字板的5V电位的屮点，即2.5V的位

3、置。因此数字板的地（GND）与模拟板的地（AGND）不共地。如下图所示：本系统规定：以模拟板的地AGND作为设备地，标记为《丨》；以数字板上的地GND作为局部地或数字地，标记为《九在使用本系统时以模拟板作为与外系统连接的界面。1.控制系统与XSJ-2的连接：在使用中，控制系统与XSJ-2型小功率直流随动系统学习机的连接如下图所示：反馈电位计在连接过程中首先要将模拟板的地（设备地丨）与XSJ-2的地（）连接，形成共地，再连接模拟板与XSJ-2的其它端口。而数字板的地与端口均不能与XSJ-2连接。二、控制系统的模拟板1.模拟板的基本功能和原理：

4、模拟板由4路AD输入转换器（简称/4放大器）、4路DA输出转换器（简称*4滤波放大器）、4路开关接口转换器以及参考电源等组成。1）AD输入转换器：其作用是将±10V范围的直流输入电压转化成±2.5V范围的电压，送给数字板计算机。数字板将得到一个对数字地（GND）而言0〜5V的输电压。其原理如下图所示：2）DA输出转换器：其作用是将由数字板计算机來的±2.5V范围的PWM信号转化成±10V范围的直流电压，完成系统的DA操作。原理如下图所示：本系统PWM频率1kHz,精度16位，控制频率W50Hz。3）4路开关接口转换器：其作用是通过模拟板为数

5、字板提供开关量2路入和2路出，避免因两板不共地导致的I/O困难。输入高电平为7〜10V,低电平为0V；输出高电平为5V,低电平为0V。4）参考电源：是用于调试模拟板上放大器的一组电压源，电压有：OV（AGND接地），±10V,±5V,±10V可调等。参考电源输出的电压并不是精确的整数值，只是作为参考，因此调试时应以实测数值为准，或使用更精准的外接电压源代替。1.模拟板布局及各部名称：如下图所示：第1路/4放大器ioCCEFFJANL与数字板接口去计算机AD幅度调整参考电源4路AD输入PUN2路开关输入!系统地标志3

6、R]5UI7U1**2祂

7、爭〒88®2路开关输出电压测量由计算机匸DA幅度调整第1路*4放人器DA零位调整丿电源开关丿、电源模块电源插口-X4路DA输出1.模拟板参考电源输出图：如下图所示:AGNDX+10V输出+5V输出.丿±10V可调输出血±10V调钮AGNDAR±1Q0IB设备地AGND1s.JD1T冋▽・10V输出、-5V输出_[pWlAIS2INJD2nAGND2.模拟板的单独调整：调整的目的是判断模拟板的好坏，调整吋不与数字板连接，在与数字板连接情况下的联合调整将在后续章节中介绍。1)AD输入转换器的调整：将参考电压或其它精准电压+10V与某路AD输入端

8、连接，调整增益电位器AISx螺丝，使测量点上的电压为输入电压的1/4,例如2.5V。如下图所示：2)DA输出转换器的调整：A.输出零位调整将DA输出转换器的输入滑块接地，调整增益电位器AOBx螺丝，使输出端的电压为零。如下图所示：AOA.输出幅度调整将DA输入滑块拔下，将参考电源可调电压或其它精准电压+2.5V与输入端连接，调整增益电位器AOSx螺丝，使输出端的电压为+10V。如下图所示：+2.5V三、控制系统数字板1.数字板基本功能：1)处理器特性：ATmegal28处理器，8位，16MHz晶振，128K字节FLASH程序存储器，先进的R

9、ISC精简指令集，具有16MIPS能力。2)8路1()位AD输入：采样速率65〜260微秒，精度1()位。3)6路16位PWM输出：多种频率和多种PWM输出方式，精度16位。4)