基于单目视觉的实时测距方法研究

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1、硕士学位论文基于单目视觉的实时测距方法研究StudyonReal—timeDistanceDetectionBasedonMonocularⅥsionTechnique作者姓名：学科、专业：学号：指导教师：≥『J≥2D／弓大连理工大学DaliaIlU11iVersit)rofTecllllology大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含

2、其他己申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：垒重至旦筮觉自宴吐到垣瘴堵堑悫作者签名：互数矮日期：迎丝年』月—L曰大连理工大学硕士学位论文摘要面对日益严峻的交通安全问题，作为智能交通系统重要组成部分的智能车辆越发地受到重视。伴随着科学技术的进步以及科研人员的深入研究，许多新的理论方法和实用技术应用在了智能车辆上，以提高其智能化水平，保障车辆的行驶安全。本文以高速公路上的行驶车辆为研究目

3、标，在现有方法的基础上进行改进，研究了一种基于单目视觉的实时测距方法。本文首先通过各种测距技术手段的优缺点比较，选定具有明显优势的单目视觉测距系统；其次在车道线的检测与提取过程中，根据车道线常用模型的假设，再结合实际应用中的实验环境以及需求，对车道线模型做出了具体假设，通过分析和对比各种车道线检测算法，总结出车道线检测算法的必备条件，在上述工作的基础上，使用基于CaIlny边缘提取和霍夫变换直线拟合的方法完成车道线的检测与提取；然后文中针对高速公路车道线的特点，利用消失点和平行线的性质，找出摄像机的外参数

4、与消失点和斜率之间的内在联系，利用道路上两条平行的车道线完成摄像机外参数的标定；最后建立合适的数学测距模型，推导出车辆与前方目标物之间的距离，并由摄像机的内参数和标定出的外参数实现前方目标物距离的测量。经过试验验证，该方法能够较为准确地测量出前方目标物的距离，符合高速行驶车辆对实时性的要求。关键词：单目视觉；车道线检测；摄像机标定；目标测距基于单目视觉的实时测距方法研究SmdyonReal-t洫eDistanceDetectionBasedonMonocularVisionTe

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