项目7-数控机床典型故障及排除

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1、项目7数控机床典型故障及排除任务7.1数控系统报警查看任务7.2急停故障排除任务7.3操作编程故障解除任务7.4回参考点故障解除任务7.5进给系统故障解除任务7.6主轴系统故障解除任务7.7车麻换刀故障解除任务7.8加工中心ATC故障解除7.1.1工作任务:排除FANUC机床300号报警(一)任务分析数控机床与普通机床不同之处在于，其内部有强大的自诊断系统，很多机床故障在系统显示器上都有报警提示，此时根据报警信息，利用维修手册、机床手册等工具手册中报警原因说明，可以迅速排除故障。(二)实践操作任务实施:查找《FANUCOi维修手册》，排除300号报警。7.1.2理论知识:FANUC数

2、控系统常见报警任务7.1数控系统报警查看下一页(一)FANUC报警分类(1)P/S程序报警(000~253):在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警，这些报警大多数是因为输入了错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。(2)编码器报警(3xx);APC(绝对脉冲编码器)报警(300~309)，串行编码器报警(360~387)。(3)SV(伺服)报警(400~468,600~607)和伺服有关的报警。(4)超程报警(500~515):通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。任务7.1数控系统报警查看下一页上一页任务

3、7.1数控系统报警查看(5)过热报警(700~704):系统温度传感器装置检测到系统温度过高。(6)刚性攻丝报警(740~742):刚性攻丝过程中的故障。(7)串行主轴报警(749~784):串行主轴异常。(8)系统错误(900~976):系统的硬件、软件故障。(9)PMC程序运行报警(1000~，2000~):PMC报警中，报警号为1000#以上的报警会停机，2000#以上的报警，只给出报警号，不停机。PMC报警也称为外围报警，维修时应该查数控机床操作手册，而不应该查数控系统的维修手册。(二)FANUC常见报警号及解决措施下一页上一页任务7.1数控系统报警查看1.000#报警故障原

4、因:设定了重要参数，如伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新启动，装载新参数。恢复办法:在确认修改内容后，切断电源，再重新启动即可。2.85#~87#(串行接口故障)故障原因:在对机床进行参数、程序的输入时，往往用到串行通信，利用RS232接口将计算机或其他存储设备与机床连接起来。下一页上一页当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。恢复方法:(1)85#报警指的是在从外部设备读人数据时，串行通信数据出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通信相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时，检查I/0设备是否损坏。(2)86#报警指的是进行数据输入时，I/0设

5、备的动作准备信号(DR)关断。需检查:串行通信电缆两端的接口(包括系统接口);检查系统和外部设备串行通信参数;检查外部设备;检查I/O接口模块(可更换模块进行检查或去专业公司检查)。下一页上一页任务7.1数控系统报警查看(3)87#报警说明有通信动作，但通信时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，需检查:系统的程序保护开关的状态，在进行通信时将开关处于打开状态;I/O设备和外部通信设备。3.90#报警(回零动作异常)故障原因:返回参考点中，开始点距参考点过近或是速度过慢。恢复方法:(1)正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动

6、作。下一页上一页任务7.1数控系统报警查看更换电源;电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。4.100#报警故障原因:修改系统参数时，将写保护设置PWE-1后，系统发出该报警。恢复方法:(1)发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。(2)修改参数进行确认后，将写保护设置PWE-0，按RESET键将报警复位。5.101#报警故障原因:下一页上一页任务7.1数控系统报警查看下一页上一页任务7.1数控系统报警查看存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。恢复方法:(1)在MDI方式下，将写保护设置为PWE=1。(2)若系统断电，按着D

7、ELETE键，给系统通电，将参数进行总清。(3)将写保护设置为PWE=0，按RESET键将101#报警消除。6.300#报警(要求返回参考点报警)故障原因:绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法(如在断电的情况下换电池)及更换编码器、拆卸编码器的电缆，可能造成此故障。恢复方法:该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法。(1)如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，因发生了其他报警不能手动返回参考点时，把参数1