陈电子打靶论文

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1、装订线加密号:加密号：DQHR-B-003学校名称：哈尔滨石油学院队员姓名：郭更新李旭鹏陈梦艳赛点负责人：张春志教务处章：2012年8月2日炮台打靶设计与总结报告学校：哈尔滨石油学院组长：郭更新组员：李旭鹏陈梦艳摘要：木电了打靶设计中，用细分器驱动步进电机来促使集成性激光笔上下左右移动发射光信号，光敏二极管做成的靶盘接受光信号，当二极管导通后光信号就转换成了电信号，微弱的电信号经LM324比较器通过9013放大器放大后的电信号从控制端输入性89C51单片机，单片机控制液晶显示屏显示靶数，语音模块报靶。该设计前景是取代了国际运动射击项目

2、场上人工报靶的繁琐，人力资源的浪费，紧跟智能化、自动化、人性化的科学理念。关键字：89C51单片机光敏二极管步进电机一、设计任务与要求4二、方案论证51、电机的选择与论证52、驱动模块的选择与论证53、靶盘材料的选择与论证64、激光笔选择与论证。75、液晶显示屏的选择与论证76、语音模块的选择与论证87、整体控制图8三、系统分析与计算9最小系统板的介绍9步进电机与TB6560细分器10LM324放大器10LED数码管11四、测试13五•总结和心得13六、参考文献13、设计任务与要求设计并制作1个简易的炮台和电子靶，并在炮台上安装电动机

3、驱动装置，使炮塔在水平方向左右转动;在炮塔上安装电动机，可使炮塔上的炮口上下运动,用发红光的激光笔代替火炮。电子靶上能显示该次打靶环数及总环数，并能语咅播报单次打靶环数和总环数。本题应完成手动或自动两种方式控制炮台、U苗准光靶，实现激光打靶。炮台打靶示意图如图1-1所示。基本要求：（1）对电子靶进行测试，用激光笔分别打到每1环上，电子靶能够语音播报该次打靶的环数、总环数，并能显示该次打靶环数及总环数。（2）把电子靶和炮台摆放好后（按说明5）,开始计时，用手动控制炮塔,瞄准电子靶，瞄准完毕，连续发射三炮（按说明4）,总时间小于120s。

4、（脱靶则视为没有完成）（3）电了靶分别显示每次的环数，显示的同时并播报，最后显示并播报总环数。（4）两次移动电子靶的位置（按说明5）,用手动重新控制炮塔，瞄准电子靶，重复（2）（3）步骤。二、方案论证1＞电机的选择与论证方案一：直流电机。直流电机相比其他电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广；直流电机的工作状态可分为两种：开环状态和闭环状态。直流电机在开环状态吋，电路相对简单，但其定位性能比较差。直流电机工作的闭环状态时，其定位性能较好但是相对开坏状态又要増加很多检测器件，使用的元件较多，电路非常复杂。转速大，扭矩大，可实

5、现频繁的无极素快速启动，市场价格较为低廉。但是由于其惯性大不利于小角度的偏转方案二：舵机。舵机无需驱动，能够转动180。,能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度。当舵机的冇效角度范围为180度的话，其控制精度可达180/1024度约为0.18度。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与Z接口。但是舵机力度较为小，有时候难以带动相关器件。舵机的主要性能取决于最大力矩和共组速度，它是一种位置伺候的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统，舵机能够在微机电系统中作为基

6、木的输岀执行机构方案三：步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移4或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即4给电机一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性4的谋弟而没有累积性的谋弟等特地，使得步进电机在速度、位置等控制领域的控制操作非常简单。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频奚成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及屯动机各相

7、绕组的通屯顺序来控制步进屯机的转动。步进电机口J实现精准，包括角度精准，角度精准。而口步进电机旋转角度大，可实现360度旋转。经过各次大赛的经验所得，直流电机惯性太大，不利于控制，舵机力度太小,可能带不起炮台的运作，造成致命性的问题，故我们选择方案三，步进电机。2、驱动模块的选择与论证方案一：采用专用芯片L298作为电机驱动芯片。用该芯片作为直流电机驱动，糟确度高，性能好，可以实现前后左右程序控制执行。但在驱动步进电机时没有这么简单。另外此芯片价格昂贵。方案二:采用那个TIP122o采用TIP122芯片作为电机驱动，它的优点是性能优良

8、，电路简单，价格低廉，但是无法实现正反转。方案三：TB6560细分器。细分器可以改善电机的运转性能，使用常规的电机驱动电机没运行一步其饶阻内的电流变化较大，相电机电流的巨大变化，势必会引起电机运转的振动和噪咅。而使用细分