【精品】鲁红强论文

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1、毕业论文（设计）题目基于单片机的扫雷机器人设计学生姓名鲁红强学号院系计算机技术学院专业计算机科学与技术指导教师木人郑重声明：1、持以“求实、创新”的科学精神坚持论文的设计与写作。2、本论文是我个人在导师指导下进行的。3、本论文中除引文外,所有实验、数据和冇关材料均是真实的。4、本论文中除引文和致谢的内容外，没有抄袭其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。5、其他同志对本论文设计中所做的贡献均已在论文中作了声明并表示了谢意。作者签名：日期：目录序言11直流稳压电源设计21.1直流稳压电源简介21.2直流稳压电源的设计原理21.3

2、直流稳压电源所需硬件及原理图31・4直流稳压电源的种类及应用42机器人52・1机器人简介52・2机器人的发展62・3机器人的应用63基于单片机的扫雷机器人设计73.1单片机简介73・2单片机的特点73.3扫雷机器人简介73.4机器人的驱动设计83.5红外传感器93・6接近开关简介io3.7扫雷机器人流程图及源程序134结论16参考文献16致谢16附录15基于单片机的扫雷机器人设计批注[微软用户1]:论文的貝体格式,认真阅读格式要求.自己严格要求憎•红强南京信息工程大学计算机科学与技术系，江汕信息学院函授站批注[微软用户2]:序言不

3、能放在这个地方。绪言:由于战争，在世界各地埋藏了种类繁名，数量庞大的地雷。据统计，按照目前的扫雷速度，全世/界需要1000多年才能清除现有的地雷。而现在世界有的地区还在不断的埋设地宙。要排除这些地雷，耗费的人力物力将是无法估计的，而且在扫雷的过程屮还会造成人员的伤亡。因此.利用机器人扫雷具有重现在各国在不断的研发新的扫雷机器人用以探测埋藏的地雷，这能够节省很名的人力与物力，以及减少人员的伤亡。目前，由于遥控技术以及传感器技术的不断发展与进步，扫雷机器人采用这些技术进行不断的改进与发展,已经取得了很大的进步，其准确性和智能性得到了很

4、大的提高。从1954年美国人Devol颁布工业机器人专利至今已经半个多世纪了。它的成长历程印证了这样的论断：机器人是20世纪人类的伟大发明。机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化。机器人技术将筑起21世纪人类新的“长城”。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、FirasABU-RoboCon>CCTV-ROBOCON国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竟赛等。更多小型的机器人赛爭更是数不胜数。机

5、器人竟赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越來越多充分展示聪明才智的舞台，也为育年提供了一个充分表现科技思想和行动的舞台,培养了他们实际动手能力、团队协作能力，提高了创新能力，充分贯彻了屮央“科教兴国”战略方针，是“科教兴国”战略方针的具体体现和创新举措。机器人竞赛已经成为一个能激发学生的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域、参与国际性科技活动的良好的平台。批注［微软用户3］:改为为什么进行扫雷机器人的研制批注［微软用户4］:（1）论文研究扫雷机器人所采用的主要技术（2〉研究的扫雷机器人所具有的功能。（3）自己做了哪部分

6、就写哪部分技术方面有了很大的发展。而在中国也非常里视这方面的发展，多次参加国际、国内的机器人大赛，取得了较好的成经。］扫—一雷机器人是利用传感器进行金属探测的，是用单片机作核心控制.本文主要论述机器人的发展、机器人的简介、扫雷机器人基于单片机的驱动技术以及红外传感器技术的制作与设计，本设计以直流稳压电源进行供电•丨关键词：扫雷机器人世片机红外传感器驱动直流稳压电源需耍在电源电路的支挣卜•才能运行工作。各种稳压电源被研制以用于各种适合的设备。所以，稳压电源是电了电路不可缺少的部分。电了设备需要一个稳定的r［流电源，而提供电能的电源就

7、是直流稳压电源。直流稳压电源員有效率高、稳压范围广、体枳小、重量轻、安全可乘等特点。直流稳压电源按习惯可分为化学电源、线性稳定电源和开关型稳定电源。1.2直流稳压电源的设计原理1.2.1直流稳压电源机器人电源电路釆用直流稳压电源进行供电，稳压电源为机器人提供5V和12V的电压。直流稳压电源i般由电源变压器、整流电路、滤波电路及稳压电路所组成，图1・1为直流稳压电源批注［微软用户3］:改为为什么进行扫雷机器人的研制批注［微软用户4］:（1）论文研究扫雷机器人所采用的主要技术（2〉研究的扫雷机器人所具有的功能。（3）自己做了哪部分就写

8、哪部分技术方面有了很大的发展。而在中国也非常里视这方面的发展，多次参加国际、国内的机器人大赛，取得了较好的成经。］扫—一雷机器人是利用传感器进行金属探测的，是用单片机作核心控制.本文主要论述机器人的发展、机器人的简介、扫雷机器人基于单片机的驱动技术