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1、摘要章用四号黑体1AbstractII第1章绪论章用四号黑体,1.25倍行距.11・1预测控制概节川小四号宋体11.2环境试验设备简介21.3主要研究工作21.4本文安排3第2章基础知识介绍42.1预测控制的基本原理42.1.1预测控制的三项基本原理小节川五号宋体字42.1.2预测控制的几种算法52.2动态矩阵控制算法52.2.1概述5222动态矩阵控制算法6第3章环境试验设备介绍及建模研究113.1环境试验设备介绍113.1.1简介113.1.2环境试验设备的结构及硬件113.1.3环境试验设备控制的难点

2、133.2环境试验设备的建模研究143.2.1环境实验设备的模型概述153.2.2飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型17第4章多变量预测控制算法的研究与推导204.1多变量预测控制算法的推导204.2仿真研究24第5章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导265」多变量非自衡系统预测控制算法265.1.1单变量非自衡系统预测控制算法265.1.2多变量非自衡系统预测控制算法295.2仿真研究33第6章环境试验设备的预测控制研究356.1脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析356.1.1脉冲响应系数模型的

3、获得356.1.2对象特性分析366.2仿真控制实验376.2.1参数选择376.2.2仿真控制结果43附录45附录1计算机程序清单45参考文献46致谢47英文原文及翻译48注:H录正文采用125倍行距,字体见说明,分散对齐;所有西文字采用TimesNewRo机cm摘要三号粗黑体加粗,居中,2倍行距,段前断后各1行间距,段询分页木文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后,而且系统间存在比较严重的耦合现象,用常规的PID控制不能取得满

4、意的控制效果。针对这种系统,本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法,其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型"。这种算法除了能简化建模过程外,还可以通过选择合适的设计参数,获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介,对控制中存在的问题进行了说明;而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导,包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非口衡系统预测控制算法;然后给HI了系统的建模过程及相应的系统模型,在此

5、基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真,并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明,对丁和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统,应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规P1D控制更加令人满意的效果。关键词:多变量系统,预测控制,环境试验设备注:1E文采用小四宋体,首行缩进2字,1.25倍行距,两端对•齐;所有西文字采用TimesNewRoman中文摘耍共400—600个字,关键词3_6个词“关键词”采用三号黑体中文摘要独占一页Abstract三号TimesNewRoman粗

6、体,居中,2倍行距,段前断片各1行间距,段前分页Inthispaper,multivariablepredictivecontrolalgorithmanditsapplicationtothecontroloftheenvironmentaltestdeviceareintroducedparticularly.Thetemperatureandhumid让ycontrolsystemoftheenvironmentaltestdeviceischaracterizedaslongtimedelayand

7、severecoupling・Therefore,theroutinePIDcontroleffectisunsatisfactory.Inthiscase,thesimulationofthetemperatureandhumiditycontroloftheenvironmentaltestdevicebasedonmultivariablepredictivecontrolalgorithmismade.Predictivecontrolalgorithmisoneofcontrolalgorithm

8、basedondescriptionofsystem'sinput-output.Itsthreebasicprinciplesarepredictivemodel,rollingoptimizationandfeedbackcorrection.Itchoosesunitstepresponseasitspredictivemodel,sothatthemodelingprocessissimplified.I

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